浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司张甲乐获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682760B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411941320.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆的控制方法、装置及车辆是由张甲乐;冯浩轩;赵翠发设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置及车辆。在该方法中，基于车辆的胎压、轮速以及IMU信号，确定车辆是否发生爆胎。确定出车辆发生爆胎后，根据整车实际配置、爆胎车轮位置以及预设的车辆稳定性控制系统的执行顺序，对爆胎车辆进行稳定性控制。通过上述方法，基于多传感器融合的爆胎监测和多稳定性控制系统协同作用，多传感器数据相互补充和验证，提供了更全面、更精确的车辆状态信息，降低了误报和漏报的概率，提高了爆胎识别的准确性和可靠性；自适应通过多种控制系统协调作用，实现了车辆在发生爆胎后迅速恢复稳定状态。有效解决了传统车辆安全系统在爆胎事件识别和控制方面的不足，提高了车辆的安全性和稳定性。
本发明授权车辆的控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括： 基于车辆的胎压，轮速以及惯性测量单元IMU信号，确定所述车辆是否发生爆胎； 在确定出所述车辆发生爆胎后，根据所述车辆的整车配置以及爆胎车轮位置，确定出可用于车辆稳定控制的至少两个控制系统，然后根据所述爆胎车轮位置，以及预设的系统执行顺序，确定出所述至少两个控制系统的执行顺序； 若根据所述执行顺序执行完所述至少两个控制系统中的任一控制系统后所述车辆未达到稳定状态，则激活下一个控制系统继续进行稳定性控制；若根据所述执行顺序执行完所述至少两个控制系统中的任一控制系统后所述车辆已达到稳定状态，则结束车辆稳定性控制； 其中，所述系统执行顺序，包括： 前轮爆胎时，按照后轮转向、悬架系统、驱动力控制以及制动力控制的顺序执行稳定性控制； 后轮爆胎时，按照前轮转向、悬架系统、驱动力控制以及制动力控制的顺序执行稳定性控制。
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