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龙图腾网获悉山东省路桥集团有限公司申请的专利一种履带顶推设备自动纠偏导向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119686235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510208064.9，技术领域涉及：E01D21/06；该发明授权一种履带顶推设备自动纠偏导向装置是由刘媛;刘颖;孙萍;田利民;周长鹤;李汉卿;李思南;韩军霞;张光桥;邢希瑞设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带顶推设备自动纠偏导向装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种履带顶推设备自动纠偏导向装置，包括履带顶推设备，所述履带顶推设备的两侧分别设有一个履带顶推设备挡梁，两个所述履带顶推设备挡梁相背一侧均设有若干个液压调节机构，若干个所述液压调节机构的输出端与导向架连接，所述履带顶推设备上放置有箱梁，所述箱梁的底部一侧设有固定导向支座。本发明具有如下的有益效果，本发明结构简单，操作安全方便，具有限位功能，更有利于尺寸精度的调整，并且在运行的过程中无需人为过多的干预，位移调节装置自动依据位移传感器提供的数据自动调整，保证导向架与顶推设备之间的间距即可，并且采用的液压机构调节间距，造价成本较低，而且使用方便。

本发明授权一种履带顶推设备自动纠偏导向装置在权利要求书中公布了：1.一种履带顶推设备自动纠偏导向装置，其特征在于，包括履带顶推设备3，所述履带顶推设备3的两侧分别设有一个履带顶推设备挡梁2，两个所述履带顶推设备挡梁2相背一侧均设有若干个液压调节机构5，若干个所述液压调节机构5的输出端与导向架6连接，所述履带顶推设备3上放置有箱梁1，所述箱梁1的底部一侧设有固定导向支座7，所述固定导向支座7滑动连接在所述导向架6的外侧，所述导向架6和所述固定导向支座7之间设有定位机构，所述定位机构包括驱动件、联动件和限位件，所述驱动件包括固定在所述固定导向支座7侧边的挤压块一9，所述挤压块一9位于所述导向架6的上方，所述挤压块一9的侧边设有挤压块二10，所述挤压块二10的底部靠近所述挤压块一9一侧开设有活动槽11，所述联动件包括开设在所述导向架6内部的内腔，所述内腔的内部横向滑动连接有导向块12，所述导向块12的一侧端部与所述内腔内壁之间连接有若干个阻尼弹簧一14，所述导向块12的端部外表面还设有若干个与所述阻尼弹簧一14相配合的行程柱一13，所述导向块12的另一端贯穿至所述导向架6的外侧，所述导向块12的顶部一侧开设有斜面槽15，所述内腔顶部一侧开设有贯穿至所述导向架6顶部的进出口，所述进出口内滑动连接有斜面板二36，所述斜面板二36的底部侧边设有限位凸块，所述斜面板二36的底部贯穿至所述斜面槽15内，所述限位件包括若干个固定在所述导向架6顶部的固定壳35，若干个所述固定壳35与若干个所述导向块12相对应，所述固定壳35的顶部一侧开设有活动腔17，所述活动腔17内部横向滑动连接有斜面座21，所述斜面座21的平直面设有若干个斜面推动件22和若干个阻尼弹簧二24，所述阻尼弹簧二24安装在所述活动腔17内部，所述斜面推动件22位于所述阻尼弹簧二24的上方，所述斜面座21的外表面且位于所述斜面推动件22的下方设有若干个与所述阻尼弹簧二24相配合的行程柱二23，所述活动腔17的顶部开口处竖向滑动连接有斜面板一19，所述斜面板一19的斜面端贯穿至所述固定壳35的上方，所述斜面板一19位于所述活动腔17内部一端固定有斜面块20，所述斜面块20竖向滑动连接在所述活动腔17内部，所述斜面块20的斜面端与所述斜面座21的斜面挤压在一起，所述限位件还包括开设在所述固定壳35底部一侧的收纳槽18，所述收纳槽18的顶部开设有贯穿至所述固定壳35上方的开口30，所述收纳槽18一侧通过若干个连通槽与所述活动腔17连通，所述收纳槽18内部竖向滑动连接有限位板25，所述导向块12的顶部开设有与所述限位板25相配合的限位槽16，所述限位板25上开设有若干个插接槽26，所述插接槽26的顶部开设有导向斜面27，所述插接槽26的底部开设有与所述斜面推动件22相配合的穿孔28，所述斜面推动件22的斜面端通过所述连通槽贯穿直至所述插接槽26内与所述导向斜面27挤压在一起。

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