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龙图腾网获悉青岛大学申请的专利一种可自适应管道的变径机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510154796.4，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种可自适应管道的变径机构是由陶强;王玉新;尹明磊;王艺霖;张东杰;李玉同;张兰海;李秀利设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自适应管道的变径机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自适应管道的变径机构，属于管道维护工程技术领域，包括对称设置的两个变径单元，两个变径单元之间通过连接单元连接，连接单元上设置有用于压靠管道内壁以实现移动的轮组机构；两个变径单元之间还设置有驱动机构；两个变径单元均包括若干变径零件一和设置在变径零件一远离连接单元一侧的变径零件二，变径零件一与变径零件二的连接方式为：一个变径零件一的中心与与其对应设置的变径零件二的中心连接，变径零件一的两端分别与其相邻的两个变径零件二的一端连接；本发明提供的一种可自适应管道的变径机构，不仅能够整体变径，同时还能适应较为复杂的管道环境，以简化结构并提升工作稳定性及可靠性。

本发明授权一种可自适应管道的变径机构在权利要求书中公布了：1.一种可自适应管道的变径机构，其特征在于，包括对称设置的两个变径单元，两个所述变径单元之间通过连接单元连接，所述连接单元上设置有用于压靠管道内壁以实现移动的轮组机构；两个所述变径单元之间还设置有驱动机构； 两个所述变径单元均包括若干变径零件一和设置在所述变径零件一远离所述连接单元一侧的变径零件二，所述变径零件一与所述变径零件二的连接方式为：一个所述变径零件一的中心与与其对应设置的所述变径零件二的中心连接，所述变径零件一的两端分别与其相邻的两个所述变径零件二的一端连接； 每个所述变径单元的所述变径零件一与所述变径零件二分别设置有12个； 每个所述变径零件一靠近所述变径零件二一侧的两端及中心处均设置有凸杆，所述变径零件二靠近所述变径零件一一侧的两端及中心处均设置有与所述凸杆适配的凹槽； 所述连接单元设置有六组，六组所述连接单元均包括连接节点，所述连接节点的外围均匀设置有四个弹簧杆，所述弹簧杆的自由端分别与所述变径零件一连接； 所述轮组机构包括设置在所述连接节点顶端上的滚轮，所述滚轮上设置有压力传感器。

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