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龙图腾网获悉中冶(上海)钢结构科技有限公司申请的专利引熄弧板在线添加装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411879435.8，技术领域涉及：B65G13/06；该发明授权引熄弧板在线添加装置及方法是由王潇;陈巍;张东华;李华东;林仁达设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本引熄弧板在线添加装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种引熄弧板在线添加装置及方法，属于钢结构加工技术领域，其装置包括来料位置监测装置、中控系统、熄弧板添加装置和引弧板添加装置；来料位置监测装置，用于监测型钢板件末端到达输送辊道上料端和首端到出料端；中控系统与辊道控制系统和来料位置监测装置连接，用于根据末端到位信息和首端到位信息控制输送辊道暂停和根据完成熄弧板添加信息和完成引弧板添加信息，控制输送辊道启动；熄弧板添加装置用于将熄弧板添加到型钢板件的末端；引弧板添加装置用于将引弧板添加到型钢板件的首端。本发明能够解决现有技术中缺少自动在线添加引、熄弧板方案，导致型钢焊缝质量无法保证的问题。

本发明授权引熄弧板在线添加装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种引熄弧板在线添加装置，其特征在于，用于在型钢组焊矫自动化生产线中自动添加引弧板和熄弧板，包括来料位置监测装置、中控系统、熄弧板添加装置和引弧板添加装置；其中， 所述来料位置监测装置，用于在待焊接的型钢板件通过输送辊道向组焊矫一体机输送过程中，监测型钢板件末端到达输送辊道上料端的末端到位信息和型钢板件首端到达输送辊道出料端的首端到位信息； 所述中控系统分别与型钢组焊矫自动化生产线的辊道控制系统和所述来料位置监测装置信号连接，用于根据获取的所述末端到位信息，联动所述辊道控制系统以控制所述输送辊道第一次暂停，并生成熄弧板添加指令；以及，根据获取的首端到位信息，联动所述辊道控制系统以控制所述输送辊道第二次暂停，并生成引弧板添加指令、以及根据获取的所述熄弧板添加装置完成熄弧板添加信息和所述引弧板添加装置完成引弧板添加信息，再次联动所述辊道控制系统以控制所述输送辊道启动； 所述熄弧板添加装置与所述中控系统信号连接，用于根据所述熄弧板添加指令，将熄弧板添加到所述型钢板件的末端，并生成完成熄弧板添加信息； 所述引弧板添加装置与所述中控系统信号连接，用于根据所述引弧板添加指令，将所述引弧板添加到所述型钢板件的首端，并生成完成引弧板添加信息； 所述熄弧板添加装置包括设置在翼板输送辊道上料端的熄弧翼板添加装置和设置在腹板输送辊道上料端的熄弧腹板添加装置； 所述熄弧翼板添加装置包括熄弧翼板装配机器人和与所述熄弧翼板装配机器人信号连接的熄弧翼板点焊机器人； 所述熄弧翼板装配机器人包括末端翼板厚度检测模块、与所述末端翼板厚度检测模块连接的熄弧翼板厚度确定模块和与所述熄弧翼板厚度确定模块连接的熄弧翼板执行模块； 所述末端翼板厚度检测模块，用于获取型钢末端的第一翼板厚度数据； 所述熄弧翼板厚度确定模块，用于根据所述第一翼板厚度数据，基于预设熄弧翼板选取规则，确定熄弧翼板厚度； 所述熄弧翼板执行模块，用于根据所述熄弧翼板厚度，从对应的预设熄弧翼板料盒中抓取熄弧翼板，并根据预设熄弧翼板放置规则，定位装配于型钢翼板末端，生成熄弧翼板装配完成信息； 所述熄弧翼板点焊机器人，用于根据所述熄弧翼板装配完成信息，对所述熄弧翼板与所述型钢翼板的末端之间进行点焊固定，并生成完成熄弧翼板添加信息； 所述熄弧腹板添加装置包括熄弧腹板装配机器人和与所述熄弧腹板装配机器人信号连接的熄弧腹板点焊机器人； 所述熄弧腹板装配机器人包括末端腹板厚度检测模块、与所述末端腹板厚度检测模块连接的熄弧腹板厚度确定模块和与所述熄弧腹板厚度确定模块连接的熄弧腹板执行模块；其中， 所述末端腹板厚度检测模块，用于获取型钢末端的第一腹板厚度数据； 所述熄弧腹板厚度确定模块，用于根据所述第一腹板厚度数据，基于预设熄弧腹板选取规则，确定熄弧腹板厚度； 所述熄弧腹板执行模块，用于根据所述熄弧腹板厚度，从对应的预设熄弧腹板料盒中抓取熄弧腹板，并根据预设熄弧腹板放置规则，定位装配于型钢腹板末端，生成熄弧腹板装配完成信息； 所述熄弧腹板点焊机器人，用于根据所述熄弧腹板装配完成信息，对所述熄弧腹板与所述型钢腹板的末端之间进行点焊固定，并生成完成熄弧腹板添加信息。

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