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龙图腾网获悉济宁市国土空间生态修复中心(济宁市采煤塌陷地治理中心、济宁市地质灾害防治技术指导中心)申请的专利一种土地平整工程用推土机的松土器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119711579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411482336.6，技术领域涉及：E02F5/32；该发明授权一种土地平整工程用推土机的松土器是由时玉芹;张庆华;李佩佩设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种土地平整工程用推土机的松土器在说明书摘要公布了：本发明公开一种土地平整工程用推土机的松土器，包括推土机构，推土机构的后侧安装有松土器机构；松土器机构包括支架连接机构和三组多段线性驱动机构和刀齿角度驱动机构；支架连接机构包括转棍，三组多段线性驱动机构呈圆形对称安装于转棍的外壁；三组多段线性驱动机构上均安装有三组松土刀齿机构、三个刀齿角度弧滑机构和三个刀齿角度驱动机构。本发明中的松土器采用了多段线性驱动机构，通过伺服电机和气缸的控制，能够灵活调节刀齿的角度和切入深度，刀齿组的相邻刀齿在执行松土任务时，根据双杆气缸的收缩程度形成一个协调的切入角度，协调工作模式能够确保刀齿在切入土壤时以最佳的角度作业，提高了土壤松动的效率。

本发明授权一种土地平整工程用推土机的松土器在权利要求书中公布了：1.一种土地平整工程用推土机的松土器，其特征在于，包括： 推土机构10，推土机构10的后侧安装有松土器机构20； 松土器机构20包括支架连接机构30和三组多段线性驱动机构60和刀齿角度驱动机构70； 支架连接机构30包括转棍34，三组多段线性驱动机构60呈圆形对称安装于转棍34的外壁； 三组多段线性驱动机构60上均安装有三组松土刀齿机构40、三个刀齿角度弧滑机构50和三个刀齿角度驱动机构70； 三组松土刀齿机构40均包括横撑管41、两个刀齿管架42、两个刀齿安装板43、刀齿组44和柔性连接板45； 两个刀齿管架42与两个刀齿安装板43相邻一侧固定安装，刀齿组44分别螺栓安装于两个刀齿安装板43的另一侧，横撑管41通过多个柔性连接板45分别与对应的刀齿安装板43固定连接； 三个刀齿角度弧滑机构50均包括支撑板51、外大弧滑槽52、内小弧滑槽53、外滑杆螺栓54和内滑杆螺栓55； 外滑杆螺栓54和内滑杆螺栓55的顶部分别螺栓安装于两个刀齿管架42的底部，外大弧滑槽52、内小弧滑槽53分别呈并列开设于支撑板51的顶部，外滑杆螺栓54嵌入并滑动连接于外大弧滑槽52的内部，内滑杆螺栓55嵌入并滑动连接于内小弧滑槽53的内部； 多段线性驱动机构60包括三个滚珠螺母64、三个限位滑座65和两个限位滑杆66； 三个滚珠螺母64的顶部分别螺丝连接于三个刀齿角度弧滑机构50的对应支撑板51底部，并且三个限位滑座65和两个限位滑杆66设置于滚珠螺母64的两侧，并螺丝连接于支撑板51上； 刀齿角度驱动机构70包括双杆气缸71、V形板72、安装座73和两个侧弯型固定杆74； 双杆气缸71的两侧气杆端部螺栓连接于两个V形板72的一边侧，两个V形板72的另一边侧的顶部与两个侧弯型固定杆74的顶部固定连接，两个侧弯型固定杆74的另一端分别固定连接于刀齿安装板43的后侧，安装座73螺栓安装于横撑管41上。

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