集美大学张谅获国家专利权
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龙图腾网获悉集美大学申请的专利三维雷达视觉检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716834B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510014653.3，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权三维雷达视觉检测方法及系统是由张谅;丁同禹;韩崇志;胡佳劲设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维雷达视觉检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三维雷达视觉检测方法及系统，检测方法首先对目标物体进行二维图像检测，初步判断材料属性，并向目标物体发送第一电磁波，进行三维建模；然后对目标模型进行材料参数赋值，并进行电磁波传播仿真，得到仿真雷达波形；通过雷达对目标物体进行射线追踪测量，获取实测雷达波形；将仿真雷达波形和实测雷达波形进行对比，如果两者的差别在第一预设范围内，则目标物体的材料则与材料参数赋值时对应的材料相符，如果两者的差别在第一预设范围内，则更新材料参数并重复上述步骤。上述检测方法不仅可以获取目标物体的三维形态信息，还可以判断目标物体的表面材料属性，克服了现有技术系统的局限，提供了全面的物体识别和材料分析能力。
本发明授权三维雷达视觉检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维雷达视觉检测方法，其特征在于，包括： 对目标物体进行二维图像检测，初步判断所述目标物体的材料属性，建立材料库和点云库； 在多个检测点分别向所述目标物体发射第一电磁信号，所述第一电磁信号经过目标物体反射后被接收，通过所述第一电磁信号的发射和接收时间计算所述检测点和所述目标物体各个像素点之间的距离，并进行三维建模形成目标模型； 根据所述材料库对所述目标模型进行材料参数赋值，并进行电磁波传播仿真，得到仿真雷达波形； 通过雷达对所述目标物体进行射线追踪测量，获取实测雷达波形； 将所述仿真雷达波形和所述实测雷达波形进行对比：若所述仿真雷达波形和所述实测雷达波形的差别在第一预设范围之内，则所述目标物体的材料为进行材料参数赋值时对应的材料；若所述仿真雷达波形和所述实测雷达波形的差别在第一预设范围之外，则更新所述目标模型的材料参数，再次得到仿真雷达波形后，重复该步骤。
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