深圳市优必选科技股份有限公司彭艺颖获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利信息处理方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119718075B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411749415.9，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权信息处理方法及相关装置是由彭艺颖;葛利刚;秦文龙;叶颖设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本信息处理方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种信息处理方法及相关装置；方法包括：获取目标对象的关节的关节信息；基于关节信息，构建虚拟场景下的与目标对象对应的虚拟对象；基于虚拟对象在步态周期的运行速度，对虚拟对象的手臂关节进行运行仿真，得到虚拟对象在步态周期内的手臂关节的角度旋转曲线；对角度旋转曲线进行动作映射，得到目标对象的手臂关节的动作序列。通过本申请，能够确保手臂运动的动作与步态的协调性，实现目标对象在步态周期内手臂关节的动作复现。
本发明授权信息处理方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标对象的关节的关节信息； 基于所述关节信息，构建虚拟场景下的与所述目标对象对应的虚拟对象； 基于所述虚拟对象在步态周期的运行速度，构建控制所述虚拟对象进行运动的目标函数； 获取所述虚拟对象的关节的约束条件，基于惩罚因子，对所述约束条件以及所述目标函数进行函数构建，得到惩罚函数； 获取满足所述约束条件的初始解以及初始惩罚因子，基于所述初始解以及初始惩罚因子，对所述惩罚函数进行迭代运算，得到满足所述约束条件的所述目标函数的目标解； 基于所述目标解，确定所述虚拟对象在所述步态周期内的手臂关节的角度旋转曲线，其中，所述角度旋转曲线表征所述步态周期内的每个时间点对应的所述手臂关节的旋转角度； 对所述角度旋转曲线进行动作映射，得到所述目标对象的手臂关节的动作序列，其中，所述动作序列包括所述目标对象在所述步态周期内的每个时间点的动作，每个动作是所述目标对象的手臂关节执行对应的所述旋转角度所得到的。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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