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龙图腾网获悉边缘智能研究院南京有限公司申请的专利面向智能网联汽车协同计算的激励系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119728681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411825935.3，技术领域涉及：H04L67/10；该发明授权面向智能网联汽车协同计算的激励系统与方法是由郭永安;田野;房晶晶;王宇翱;孙洪波设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向智能网联汽车协同计算的激励系统与方法在说明书摘要公布了：本发明涉及边缘计算与人工智能相结合的技术领域，提出面向智能网联汽车协同计算的激励系统与方法，将闲置车辆的计算资源融入到车联网的任务卸载网络，利用闲置车辆进行协作计算，进一步提高车辆的资源利用率，有效降低了系统的总成本；本发明引入积分激励系统，以积分为媒介量化卸载收益，能指导计算任务在闲置车辆间的卸载决策，充分调动闲置车辆参与任务卸载的积极性，优化了计算资源在车辆间的配置，提高了车联网任务卸载效率；本发明将多智能体协同学习融入云边端协同架构，将经验池安置在云服务器，能综合获取全局的训练样本，增强决策的全局关联性，进一步提高模型性能。

本发明授权面向智能网联汽车协同计算的激励系统与方法在权利要求书中公布了：1.面向智能网联汽车协同计算的激励系统，其特征在于：所述激励系统包括云服务器层、边缘服务器层与车辆层； 所述车辆层包括信息采集模块、信息上传模块、卸载请求模块、卸载执行模块以及数据存储模块； 其中，信息采集模块用于获取车辆自身信息，其获取车辆实时位置、任务队列时延、当前积分这些进行决策的必要信息；信息上传模块用于向边缘服务器层的信息接收模块上传车辆信息；卸载请求模块用于向边缘服务器层的激励决策模块发送卸载请求；卸载执行模块用于执行来自边缘服务器层中激励决策模块的卸载决策；接收到卸载决策的请求车辆与响应车辆直接进行任务的传输与处理，同时依据卸载结果，更新车辆的积分信息；数据存储模块用于存储车辆任务计算数据与计算结果、积分信息以及车辆的其他必要信息； 所述边缘服务器层包括信息接收模块、信息维护模块、激励决策模块以及样本上传模块； 其中，信息接收模块用于接收边缘服务器通信范围内的车辆信息；信息维护模块用于维护闲置车辆信息表，其依据信息接收模块所接收的闲置车辆信息，实时更新闲置车辆信息表；激励决策模块用于激励决策模型的学习与推理；当接收卸载请求后，其结合信息维护模块的车辆信息表进行决策，依据积分最大化选择最佳响应车辆；当决策完成后，其将获取的局部样本传输至样本上传模块；当接收到云服务器层的全局样本后，其依据全局样本进行模型的训练更新；样本上传模块用于向云服务器层的样本接收模块上传决策过程中产生的局部样本； 云服务器层分为样本接收模块、样本下发模块、样本整合模块以及样本存储模块； 样本接收模块用于接收边缘服务器层上传的局部样本；样本下发模块用于定时向边缘服务器层的激励决策模块下发全局样本；样本整合模块用于将局部样本整合成全局样本；样本存储模块用于存储局部样本与全局样本，承担经验池的功能，其接收样本接收模块的局部样本，并将局部样本送至样本整合模块处理成全局样本，并定时将全局样本发送给样本下发模块。

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