买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学;中移(成都)信息通信科技有限公司申请的专利农机控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411766709.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权农机控制方法、装置及设备是由徐立鸿;詹智文;区杰勇;袁洪良;唐睿;杜建伟设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本农机控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种农机控制方法、装置及设备，其中方法包括：根据农机设备的工作区域的区域信息，确定所述农机设备在所述工作区域的规划路径，所述规划路径包括直线作业路段和转弯非作业路段；根据所述农机设备的作业行驶速度、所述直线作业路段的长度以及预设路径点生成周期，确定所述直线作业路段对应的第一路径点数量；根据所述农机设备的转弯行驶速度、所述转弯非作业路段的转弯半径以及所述预设路径点生成周期，确定所述转弯非作业路段对应的第二路径点数量；根据预设模型预测控制算法，基于所述第一路径点数量和所述第二路径点数量，生成所述农机设备的规划路径中的位置索引点。

本发明授权农机控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种农机控制方法，所述方法包括： 根据农机设备的工作区域的区域信息，确定所述农机设备在所述工作区域的规划路径，所述规划路径包括直线作业路段和转弯非作业路段； 根据所述农机设备的作业行驶速度、所述直线作业路段的长度以及预设路径点生成周期，确定所述直线作业路段对应的第一路径点数量； 根据所述农机设备的转弯行驶速度、所述转弯非作业路段的转弯半径以及所述预设路径点生成周期，确定所述转弯非作业路段对应的第二路径点数量； 根据预设模型预测控制算法，基于所述第一路径点数量和所述第二路径点数量，生成所述农机设备的规划路径中的位置索引点，并根据所述规划路径中的位置索引点，控制所述农机设备在所述工作区域进行路径跟踪； 其中，所述根据所述农机设备的转弯行驶速度、所述转弯非作业路段的转弯半径以及所述预设路径点生成周期，确定所述转弯非作业路段对应的第二路径点数量，包括： 根据预先训练的第二生成模型，基于所述农机设备的转弯行驶速度、所述转弯非作业路段的转弯半径以及所述预设路径点生成周期，确定所述转弯非作业路段对应的第二路径点数量，其中，所述预先训练的第二生成模型为根据农机设备的历史转弯行驶速度、转弯非作业路段的转弯半径以及预设路径点生成周期，对由预设机器学习算法构建的模型进行训练得到。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学;中移(成都)信息通信科技有限公司，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。