浙江斯乾智驾科技有限公司;北京斯乾智驾科技有限公司刘勇获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江斯乾智驾科技有限公司;北京斯乾智驾科技有限公司申请的专利一种车辆冗余安全控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119773790B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510176011.3,技术领域涉及:B60W50/00;该发明授权一种车辆冗余安全控制方法及系统是由刘勇;刘羿;何贝设计研发完成,并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆冗余安全控制方法及系统在说明书摘要公布了:本申请提供了一种车辆冗余安全控制方法及系统,其中,该方法包括:判断线控底盘是否满足线控制动的条件;若线控底盘不满足线控制动的条件,则向冗余控制单元发送第一制动电平信号;其中,冗余控制单元用于基于第一制动电平信号向线控底盘发送第一气动制动指令;线控底盘用于根据第一气动制动指令执行气动制动操作;若线控底盘满足线控制动的条件,则判断线控底盘上的各个非制动模块是否报错;若非制动模块报错,则向线控底盘发送第一线控制动指令;其中,线控底盘还用于根据第一线控制动指令执行线控制动操作。通过该方法,提高车辆线控制动的稳定性。
本发明授权一种车辆冗余安全控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种车辆冗余安全控制方法,其特征在于,所述车辆冗余安全控制方法应用于车辆冗余安全控制系统中的域控制器;所述车辆冗余安全控制系统还包括:线控底盘、冗余控制单元、冗余保险杠单元;所述方法包括: 判断所述线控底盘是否满足线控制动的条件; 若所述线控底盘不满足线控制动的条件,则向所述冗余控制单元发送第一制动电平信号;其中,所述冗余控制单元用于基于所述第一制动电平信号向所述线控底盘发送第一气动制动指令;所述线控底盘用于根据所述第一气动制动指令执行气动制动操作; 若所述线控底盘满足线控制动的条件,则判断所述线控底盘上的各个非制动模块是否报错; 若所述非制动模块未报错,则判断当前是否有线控急刹指令; 若当前有线控急刹指令,则向所述线控底盘发送第二线控制动指令; 在所述线控底盘根据所述第二线控制动指令执行线控制动操作的过程中,判断目标时间段内,车辆实际减速度是否达到第一阈值; 若车辆实际减速度未达到所述第一阈值,则向所述冗余控制单元发送第三制动电平信号;其中,所述冗余控制单元用于基于所述第三制动电平信号向所述线控底盘发送第三气动制动指令;所述线控底盘用于根据所述第三气动制动指令执行气动制动操作; 若所述非制动模块报错,则向所述线控底盘发送第一线控制动指令;其中,所述线控底盘还用于根据所述第一线控制动指令执行线控制动操作; 若所述冗余保险杠单元被触发,则向所述冗余控制单元发送第二制动电平信号;其中,所述冗余控制单元用于基于所述第二制动电平信号向所述线控底盘发送第二气动制动指令;所述线控底盘用于根据所述第二气动制动指令执行气动制动操作。
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