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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利用于仓储拣选的方法和装置、以及仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510168081.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权用于仓储拣选的方法和装置、以及仓储系统是由刘建明;苏权设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于仓储拣选的方法和装置、以及仓储系统在说明书摘要公布了：本申请涉及用于仓储拣选的方法和仓储系统。基于本申请，仓储货物在仓储拣选过程中的搬运可以由搬运机器人实现，在此基础上，通过在仓储空间中设定支持人工分拣操作的动态拣选储位区，可以实现人工分拣和自动搬运的组合拣选方式。其中，仓储空间中设定的动态拣选储位区是可更新的，并且，动态拣选储位区的更新能够关联仓储拣选的拣选流量和拣选效率，从而，可以对拣选流量进行适配流量需求的调节、以及对拣选效率进行优化控制，进而，有助于兼顾对拣选流量变化的适配能力、以及拣选效率。

本发明授权用于仓储拣选的方法和装置、以及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种用于仓储拣选的方法，其特征在于，包括： 确定在仓储空间中当前设定的动态拣选储位区；其中，所述仓储空间的仓储货物分批次地实现仓储拣选，对任意拣选批次的所述仓储拣选包括在所述动态拣选储位区实现的人工分拣操作、以及由搬运机器人实现的集散搬运操作，所述动态拣选储位区的设定在任意拣选批次的所述仓储拣选开始前可更新，所述动态拣选储位区的设定参数包括所述动态拣选储位区的可用储位数量、以及所述动态拣选储位区的区域分布位置中的至少之一，所述动态拣选储位区的可用储位数量与任意拣选批次的所述仓储拣选的单批次拣选流量关联，所述动态拣选储位区的区域分布位置与任意拣选批次的所述仓储拣选的单批次拣选效率关联，所述动态拣选储位区的可用储位数量的更新用于控制所述单批次拣选流量，并且，所述动态拣选储位区的区域分布位置的更新用于控制所述单批次拣选效率； 依据当前设定的所述动态拣选储位区，对所述搬运机器人进行拣选调度；其中，所述拣选调度包括： 在任意拣选批次的仓储货物被实施所述人工分拣操作执行时，禁止所述搬运机器人出现在当前设定的所述动态拣选储位区中； 在当前设定的所述动态拣选储位区处于未实施所述人工分拣操作的无人状态时，调度所述搬运机器人执行所述集散搬运操作，并且，所述集散搬运操作用于实现任意拣选批次的仓储货物进出当前设定的所述动态拣选储位区的储位转移。

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