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龙图腾网获悉山西高河能源有限公司;山西科达自控股份有限公司申请的专利一种工作面巡检机器人的摄像头除尘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119819676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411722479.X，技术领域涉及：B08B11/00；该发明授权一种工作面巡检机器人的摄像头除尘装置是由任保将;王书;樊勇;杜锋;张红军;范高鹏;宋云龙;刘刚;路广;王慧芳;庞桂林;张浩;刘慧锋;张飚;刘春燕设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工作面巡检机器人的摄像头除尘装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种工作面巡检机器人的摄像头除尘装置，属于工作面巡检机器人领域，包括：驱动同步带、除尘驱动组件、除尘刮条组件、环形钢化玻璃总成、摄像头和摄像头安装底座，除尘驱动组件通过锁紧螺丝和第一固定螺丝安装固定在机器人本体外壳内部，除尘刮条组件通过第二固定螺丝固定在机器人本体外壳表面，驱动同步带套设在除尘驱动组件和环形钢化玻璃总成，摄像头安装固定在摄像头固定支架上，环形钢化玻璃置于摄像头外表面并能够绕中心轴360°旋转，摄像头安装底座通过第三固定螺丝安装在机器人本体外壳内部中间隔板上；除尘驱动组件通过驱动同步带驱动环形钢化玻璃旋转，固定的除尘刮条组件对环形钢化玻璃外表面附着的沉粉和煤泥进行清除。

本发明授权一种工作面巡检机器人的摄像头除尘装置在权利要求书中公布了：1.一种工作面巡检机器人的摄像头除尘装置，其特征在于，包括：驱动同步带1、除尘驱动组件2、除尘刮条组件3、环形钢化玻璃总成4、摄像头5和摄像头安装底座6，所述除尘驱动组件2通过锁紧螺丝10和第一固定螺丝11安装固定在机器人本体外壳9内部顶部，所述除尘刮条组件3通过第二固定螺丝13固定在机器人本体外壳9表面，所述驱动同步带1套设在所述除尘驱动组件2的输出端和所述环形钢化玻璃总成4的驱动端，所述环形钢化玻璃总成4包括摄像头固定组合部件和环形钢化玻璃旋转组合部件，所述摄像头固定组合部件包括摄像头固定支架416，所述环形钢化玻璃旋转组合部件包括环形钢化玻璃410，所述摄像头5安装固定在所述摄像头固定支架416上，所述环形钢化玻璃410置于所述摄像头5外表面并能够绕中心轴360°旋转，所述摄像头安装底座6通过第三固定螺丝12安装在机器人本体外壳9内部中间隔板上；所述除尘驱动组件2通过所述驱动同步带1驱动所述环形钢化玻璃410旋转，固定的所述除尘刮条组件3对所述环形钢化玻璃410外表面附着的沉粉和煤泥进行清除； 所述摄像头固定组合部件还包括第二轴端卡簧42、顶固定盖43、滚珠轴承44、第二沉头螺钉414、底固定盖415、第五沉头螺钉420和第六沉头螺钉421，所述环形钢化玻璃旋转组合部件还包括第三紧定螺丝41、顶旋转环45、从同步带轮46、第一薄壁环轴承47、上固定环48、第一盘头螺丝49、第二盘头螺丝411、下固定环412、第二薄壁环轴承413、底旋转环417、第三沉头螺钉418和第四沉头螺钉419，所述摄像头固定组合部件中通过所述第六沉头螺钉421将所述顶固定盖43与所述摄像头固定支架416连接锁紧，通过所述第五沉头螺钉420将所述底固定盖415与所述摄像头固定支架416连接锁紧，所述摄像头5安装固定在所述摄像头固定支架416上，通过所述第二沉头螺钉414将所述底固定盖415与所述摄像头安装底座6连接锁紧； 所述环形钢化玻璃旋转组合部件中所述上固定环48内孔安装所述第一薄壁环轴承47，通过所述第一盘头螺丝49将所述环形钢化玻璃410与所述上固定环48锁紧连接在一起；所述下固定环412内孔安装所述第二薄壁环轴承413，通过所述第二盘头螺丝411将所述环形钢化玻璃410与所述下固定环412锁紧连接在一起；通过所述第三沉头螺钉418将所述顶旋转环45与所述上固定环48锁紧连接在一起，通过所述第四沉头螺钉419将所述底旋转环417与所述下固定环412连接锁紧，以防所述第二薄壁环轴承413从底部脱落； 所述环形钢化玻璃410与所述摄像头固定支架416同轴心布置，所述环形钢化玻璃410置于所述摄像头固定支架416外侧，两者间留有1mm间隙；所述顶固定盖43上平面与所述顶旋转环45下平面间留有1mm间隙，以保证两者可相对旋转运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西高河能源有限公司;山西科达自控股份有限公司，其通讯地址为：046000 山西省长治市上党区郝家庄镇高河矿；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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