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龙图腾网获悉广州奇芯机器人技术有限公司申请的专利一种激光切割旋转中心校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119820130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510102304.7，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种激光切割旋转中心校准方法及系统是由占国志;张锦源;钟文浩;林展烔;莫海杰设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光切割旋转中心校准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种激光切割旋转中心校准方法及系统，包括：获取待切割管材的若干个不同角度的切割面；对于管材的任意切割面，当该切割面位于旋转中心正上方时，获取该切割面对应的切割面旋转角度，并基于预设采集策略获取该切割面的若干个随动高度，进而得到该切割面对应的切割面高度；基于所有切割面旋转角度，根据预设配对规则将所有切割面进行配对，得到配对结果；基于配对结果和所有切割面高度计算第一方向补偿值和第二方向补偿值，得到旋转中心偏移量；基于旋转中心偏移量对旋转中心进行校准。本发明相比现有技术仅获取切割面上一个点的随动高度作为切割面高度，能够更全面地反映管材的几何特征，从而提升激光切割旋转中心校准的准确度。

本发明授权一种激光切割旋转中心校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光切割旋转中心校准方法，其特征在于，包括： 获取待切割管材的若干个不同角度的切割面； 对于所述管材的任意所述切割面，当该切割面位于旋转中心正上方时，获取该切割面对应的切割面旋转角度，并基于预设采集策略获取该切割面的若干个随动高度，进而得到该切割面对应的切割面高度，包括：获取基准坐标和采集步距；基于所述基准坐标和所述采集步距，获取若干个采集点；对于任意所述采集点，获取该采集点的所述随动高度，进而基于若干个所述采集点获取对应的若干个所述随动高度；获取所述管材的截面，进而基于所述截面获取对应切割面长度；基于所述基准坐标和所述切割面长度，获取对应切割面中点；对于任意所述随动高度，计算该随动高度对应的所述采集点和所述切割面中点的距离，得到该随动高度对应的随动高度权重，进而基于若干个所述随动高度得到对应的若干个所述随动高度权重；基于若干个所述随动高度和对应的若干个所述随动高度权重计算加权平均值，得到该切割面对应的所述切割面高度； 所述基于若干个所述随动高度和对应的若干个所述随动高度权重计算加权平均值，到该切割面对应的所述切割面高度可以表示为： 其中，表示切割面高度，表示第c个切割面的第i个随动高度，表示该第i个随动高度对应的随动高度权重，k表示第c个切割面上采集的随动高度总数； 基于所有所述切割面旋转角度，根据预设配对规则将所有所述切割面进行配对，得到配对结果； 基于所述配对结果和所有所述切割面高度计算第一方向补偿值和第二方向补偿值，得到旋转中心偏移量； 基于所述旋转中心偏移量对所述旋转中心进行校准。

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