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龙图腾网获悉中交第三航务工程局有限公司申请的专利一种高频GNSS数据求取船体动态姿态的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510114515.2，技术领域涉及：G01S19/53；该发明授权一种高频GNSS数据求取船体动态姿态的系统是由夏显文;刘更;宋海广;高飞;朱光设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高频GNSS数据求取船体动态姿态的系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据分析技术领域，具体涉及一种高频GNSS数据求取船体动态姿态的系统，包括数据预处理模块，数据预计算模块，数据整合模块，数据分析模块；通过数据预处理模块建立目标数据集，通过数据预计算模块获取目标向量的理论旋转角和实际误差值，通过数据整合模块将理论旋转角和实际误差值进行组合得到分析数组，通过数据分析模块对分析数组进行数据分析，得到理论旋转角和实际误差值的相关类型，并建立误差核算模型，根据误差核算模型得到理论误差值，根据理论误差值计算解算倾角，用于反映船体的倾角姿态，有效解决了传统求取船体姿态精度差、频率低的问题。

本发明授权一种高频GNSS数据求取船体动态姿态的系统在权利要求书中公布了：1.一种高频GNSS数据求取船体动态姿态的系统，其特征在于：包括三个靶点，分别设置在船体的三个不同位置上，用于分别采集三个靶点初始位置信息的全站仪，根据三个位置信息建立初始数据，将初始数据上传至数据预处理模块；三个靶点的所处高度为同一水平高度； 数据预处理模块，用于对初始数据进行预处理，得到标准向量集，对标准向量集进行分析，确定目标数据集； 对初始数据预处理的方法为： 通过向量计算的方法分别计算三个靶点坐标形成的三个靶点向量，将三个靶点向量进行组合得到标准向量集； 根据向量模公式计算靶点向量的模长，得到向量模长，将向量模长进行比较，获取最大向量模长并将其对应的靶点向量标记为非目标向量，将非目标向量在标准向量集中剔除； 将目标向量对应的向量模长标记为目标模长L，获取目标向量中对应的两个坐标并将其标记为目标坐标，通过将两个目标坐标的高度值进行差值计算得到两个目标坐标的高度差值，将高度差值标记为目标高度h，根据目标模长L和目标高度h构建目标数据集{L，h}； 数据预计算模块，用于根据目标数据集获取理论旋转角并根据现有设备获取测量旋转角，根据测量旋转角和理论旋转角计算目标向量的实际误差值，理论旋转角与实际误差值一一对应； 数据整合模块，将理论旋转角与对应的实际误差值分别作为第一子项和第二子项，将第一子项和第二子项进行组合得到分析数组； 数据分析模块，将若干分析数组进行拆分排列，得到参考序列和特征序列，对参考序列和特征序列进行数据分析，得到理论旋转角与实际误差值的相关类型，根据相关类型建立误差核算模型，根据误差核算模型对船体的倾角进行计算。

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