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龙图腾网获悉深圳市德钰医疗器械有限公司申请的专利一种植入性医疗器械的机械手给进装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510333149.X，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权一种植入性医疗器械的机械手给进装置是由李幸生;卢建成设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植入性医疗器械的机械手给进装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体为一种植入性医疗器械的机械手给进装置，包括机械手臂，还包括：连接架，安装在机械手臂上，用于支撑座的固定安装；连接座，用于机械夹手的安装；定位支撑机构，设置在连接架上，用于支撑座与连接座安装时的精准对接以及拆卸时稳定支撑；双侧限位机构，位于支撑座上，用于对连接座的内侧和外侧同时进行限位固定，通过设置有定位支撑机构，将折形托板滑入第一弹簧内，当滑动块对准内卡槽时，拉动两侧的底部插板，在第一弹簧的弹性作用下，使得滑动块伸入内卡槽内，实现了对连接座与机械夹手初步固定，向上推动连接座，折形托板向上滑动，起到了定位的作用，实现了支撑座与连接座安装时的精准对接。

本发明授权一种植入性医疗器械的机械手给进装置在权利要求书中公布了：1.一种植入性医疗器械的机械手给进装置，包括机械手臂，其特征在于，还包括： 连接架，安装在机械手臂上，用于支撑座的固定安装； 连接座，用于机械夹手的安装； 定位支撑机构，设置在连接架上，用于支撑座与连接座安装时的精准对接以及拆卸时稳定支撑； 双侧限位机构，位于支撑座上，用于对连接座的内侧和外侧同时进行限位固定，将连接座牢固地锁紧在支撑座上，便于机械夹手的安装与拆卸； 其中，当需要拆卸机械夹手时，通过双侧限位机构实现支撑座与连接座的解锁，在连接座与机械夹手的重力作用下，定位支撑机构托着连接座和机械夹手自动下移，所述定位支撑机构包括有减缓组件，该减缓组件通过吸气实现连接座和机械夹手的缓慢下移，以提高装置的稳定性； 所述双侧限位机构包括有用于对连接座的内侧和外侧同时进行限位固定的限位组件以及用于锁紧限位组件的卡紧组件； 所述定位支撑机构还包括用于支撑减缓组件的支撑板，所述减缓组件包括有用于移动支撑的折形托板，所述支撑板上固定安装有固定腔板，所述固定腔板内滑动连接有活塞板； 所述固定腔板上连通设置有出气管和连通管，所述出气管上设置有单向出气阀； 所述支撑座上设置有定位槽、限位块以及安装槽，所述安装槽开设在限位块上，所述连接座上设置有定位块、限位槽、滑动孔以及锁紧槽，所述定位槽可供定位块伸入，所述限位槽可供限位块伸入，所述滑动孔开设在定位块上； 所述限位组件包括滑动连接在支撑座中部的连接滑杆，所述连接滑杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与下压板连接，另一端与支撑座连接； 所述连接滑杆下端固定连接有驱动方板，所述驱动方板上铰接有驱动连板，所述驱动连板远离驱动方板的一端铰接有限位插板，所述限位插板可从安装槽中滑出，并伸入锁紧槽内，以实现对连接座的内侧进行限位固定； 所述下压板上铰接有推动板，所述推动板一端铰接有滑动折板，所述滑动折板滑动连接在支撑座上，所述滑动折板一端固定连接有移动连板，所述移动连板一端固定连接有限位柱，所述限位柱可滑动伸入滑动孔内，以实现从外侧对连接座进行限位固定； 所述卡紧组件包括固定安装在下压板上的连接滑块以及固定安装在支撑座上的固定滑座，所述连接滑块滑动连接在固定滑座内，所述固定滑座内滑动连接有下插块和上插块，所述连接滑块上设置有卡槽； 所述下插块以及上插块均可伸入卡槽内，所述下插块一端固定连接有第一固定片，所述固定滑座与第一固定片之间固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧套设在下插块上，所述上插块上套设有第四弹簧，所述第四弹簧一端与固定滑座连接，另一端与第二固定片连接； 所述定位支撑机构还包括有固定安装在折形托板上的连接方板，所述连接方板上滑动连接有拉动板，所述拉动板一端固定连接有滑动块，所述拉动板上套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与连接方板固定连接，所述第一弹簧另一端与滑动块固定连接，所述折形托板下端固定连接有支撑架，所述支撑架上滑动连接有底部插板，所述底部插板上套设有第二弹簧，所述底部插板一端连接有片板，所述片板一端与第二弹簧连接，所述第二弹簧另一端与拉动板连接。

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