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龙图腾网获悉中国水利水电第三工程局有限公司申请的专利一种越障式无人测绘船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510233933.3，技术领域涉及：B63B35/00；该发明授权一种越障式无人测绘船是由张铁飞;杨志琪;李轶宇;曾岩锋;杨曾;李建峰;王锟;王尊正;王梦瑛;杨秋艳;杨松;张永宏;闫东飞;孟亚东;李自洋设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种越障式无人测绘船在说明书摘要公布了：本申请涉及测绘技术领域，尤其是涉及一种越障式无人测绘船，其包括测绘船本体，所述测绘船本体的底部后侧安装有安装壳体，所述安装壳体的内部安装有船体推进器。本申请能够在应用期间，通过翻转机构与动力机构协同，优化无人测绘船越障能力与航行稳定性，使用时，启动双轴电机，丝杆带动内活动块让内承载滑环、驱动电机和十字架内移，抽拉铰接座和越障板，越障板接触内壁后在铰接槽旋转，挤压伸缩弹簧，使整个翻转机构收纳进安装外壳，遮挡板保护内部机构，需要越障时，启动双轴电机让越障板外移，再启动驱动电机，利用展开后较长的越障板压下障碍物助船越过，越障板还能在地面当轮胎，不用时自动收纳，保障航行测绘稳定。

本发明授权一种越障式无人测绘船在权利要求书中公布了：1.一种越障式无人测绘船，其特征在于；包括测绘船本体1，所述测绘船本体1的底部后侧安装有安装壳体2，所述安装壳体2的内部安装有船体推进器3，所述测绘船本体1的顶部固定连接有无线传输模块4，所述测绘船本体1的内侧中部安装有越障机构6，所述测绘船本体1的底部固定连接有GPS定位器，所述测绘船本体1的底部中间固定连接有多波束测深声呐5； 所述越障机构6包括槽体61，所述槽体61开设于测绘船本体1内中部，所述槽体61的内部固定安装有安装外壳62，所述安装外壳62内的顶部固定安装有调节机构63，所述调节机构63的底部两侧均固定安装有动力机构64，所述动力机构64的外侧固定安装有翻转机构65，所述动力机构64和翻转机构65收纳于安装外壳62的内部； 所述调节机构63包括线性滑槽631，所述线性滑槽631开设于安装外壳62内顶部中间，所述安装外壳62内部位于线性滑槽631的内侧中部开设有安装槽632，所述安装槽632的内侧设有驱动组件633，所述驱动组件633的两端延伸于线性滑槽631的内部，所述驱动组件633的底部动力机构64相连接； 所述动力机构64包括内承载滑环641，所述内承载滑环641滑动连接于安装外壳62的内部两侧，所述内承载滑环641固定连接于内活动块6334的底部，所述内承载滑环641的内侧固定连接有十字架642，所述十字架642的内侧固定连接有驱动电机643，所述驱动电机643的输出端贯穿十字架642和翻转机构65相连接； 所述翻转机构65包括锥形块651，所述锥形块651固定连接于驱动电机643的输出端，所述锥形块651的外侧等间距固定连接有伸缩弹簧652，所述锥形块651的外侧固定连接有铰接座653，所述铰接座653的外侧等间距开设有铰接槽654，所述铰接槽654的内侧均转动连接有越障板655，所述伸缩弹簧652的端部和越障板655的内端固定连接。

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