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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利蓝牙定位方法、系统、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119854931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411660585.X，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权蓝牙定位方法、系统、存储介质及电子设备是由李嘉琦;李甫帆;陈树华设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本蓝牙定位方法、系统、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种蓝牙定位方法、系统、存储介质及电子设备，涉及通信技术领域。蓝牙定位方法步骤包括：获取第一蓝牙信息，第一蓝牙信息至少包括PBR数据和RSSI数据；获取至少两个第二蓝牙信息，各第二蓝牙信息均包括RSSI数据；基于第一蓝牙信息计算第一目标距离和第一预测距离，基于各第二蓝牙信息计算至少两个第二预测距离；基于第一目标距离、第一预测距离以及至少两个第二预测距离确定电子设备的位置。本申请实施例提供的蓝牙定位方法使用CS技术和RSSI技术相结合的设计，弥补各自的缺点，产生相较于单独采取CS技术更好的定位效果，只需要一个支持CS技术的锚设备即可实现高精度定位，降低蓝牙通信的开销。

本发明授权蓝牙定位方法、系统、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种蓝牙定位方法，其特征在于， 所述蓝牙定位方法步骤包括： 通过电子设备与第一锚设备进行信息交互以获取第一蓝牙信息，所述第一锚设备支持第一版本蓝牙协议，所述第一蓝牙信息至少包括PBR数据和RSSI数据； 通过电子设备与至少两个第二锚设备进行信息交互以获取至少两个第二蓝牙信息，各所述第二锚设备支持第二版本蓝牙协议，所述第一版本高于所述第二版本，各所述第二蓝牙信息均包括RSSI数据； 基于所述第一蓝牙信息计算第一目标距离和第一预测距离，其包括：根据所述第一蓝牙信息中的PBR数据计算第一目标距离，根据所述第一蓝牙信息中的RSSI数据计算第一预测距离；或者所述第一蓝牙信息还包括RTT数据，根据所述第一蓝牙信息中的PBR数据以及RTT数据计算第一目标距离，根据所述第一蓝牙信息中的RSSI数据计算第一预测距离； 基于各所述第二蓝牙信息计算至少两个第二预测距离； 基于所述第一目标距离、第一预测距离以及至少两个所述第二预测距离确定所述电子设备的位置；其包括，基于所述第一目标距离以及所述第一预测距离计算距离补偿函数；基于所述距离补偿函数以及至少两个第二预测距离计算得到至少两个第二目标距离；基于所述第一目标距离以及至少两个第二目标距离计算确定所述电子设备的位置； 所述基于所述第一目标距离以及所述第一预测距离计算距离补偿函数步骤包括，根据如下公式计算距离补偿函数： K＝Starget1Spre1 其中，K为所述距离补偿函数，Starget1为所述第一目标距离，Spre1为第一预测距离。

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