浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司陈昊获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆底盘磕碰预警方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872600B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510320897.4，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车辆底盘磕碰预警方法、装置、计算机设备和存储介质是由陈昊;畅同飞设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆底盘磕碰预警方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆底盘磕碰预警方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：基于车辆的图像获取装置，获取车辆前方的不同虚拟视角下的目标图像；将不同虚拟视角下的目标图像输入到深度神经网络模型中进行推理，得到目标图像的原始图中目标障碍物的目标预测信息；根据目标预测信息和获取的车辆状态信息，生成目标障碍物在目标位置下的预警信息；并基于预警信息进行预警操作。通过本申请，解决了相关技术中只能在发生碰撞之后实现检测，不具备预测性的问题，提前准确的检测出目标障碍物的目标预测信息，以提早进行预警操作，降低碰撞或剐蹭的发生，提高驾驶安全。
本发明授权车辆底盘磕碰预警方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆底盘磕碰预警方法，其特征在于，包括： 基于车辆的图像获取装置，获取所述车辆前方的不同虚拟视角下的目标图像； 将不同虚拟视角下的所述目标图像输入到深度神经网络模型中进行推理，得到所述目标图像的原始图中目标障碍物的目标预测信息，其包括： 将所述目标图像的原始图和深度图输入到所述深度神经网络模型的第一网络模型中进行推理，得到对应的特征图；所述特征图中包括障碍物的第一预测信息； 将所述特征图和所述目标图像的柱状展开图输入到所述深度神经网络模型的第二网络模型中进行推理，得到障碍物的第二预测信息； 基于所述深度神经网络模型的后处理模块，根据所述第一预测信息和第二预测信息进行融合判断，得到所述原始图中目标障碍物的目标预测信息； 根据所述目标预测信息和获取的车辆状态信息，生成所述目标障碍物在目标位置下的预警信息；并基于所述预警信息进行预警操作。
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