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龙图腾网获悉浙江农林大学申请的专利一种适用于山地丘陵的茶叶自动化采摘设备及其采摘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119908235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411216893.3，技术领域涉及：A01D46/04；该发明授权一种适用于山地丘陵的茶叶自动化采摘设备及其采摘方法是由马嘉伟;吴东涛;叶正钱;柳丹设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于山地丘陵的茶叶自动化采摘设备及其采摘方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于山地丘陵的茶叶自动化采摘设备及其采摘方法，涉及茶叶自动化采摘领域，包括框架，所述框架内转动设置有送料机构，所述送料机构的内部转动设置有转动组件，所述送料机构内有烘干组件，框架内设置有切割组件，且位于送料机构的另一端设置有筛料框，所述筛料框内安装有筛板，所述送料机构的一侧有第一传动机构。本发明通过第二传动机构的作用下茶叶会进行往复抖动，将茶叶均匀平铺于送料机构的顶部，在与烘干组件的配合下实现对茶叶上的水分进行烘干，在异形齿轮与齿轮环的作用下使得筛料框进行往复滑动筛料，在筛板的作用下实现了在采摘送料的同时对茶叶的大小进行筛选分类。

本发明授权一种适用于山地丘陵的茶叶自动化采摘设备及其采摘方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于山地丘陵的茶叶自动化采摘设备，包括框架1，其特征在于：所述框架1内转动设置有送料机构9，且位于送料机构9上贯穿设置有数组气孔，所述送料机构9的内部转动设置有转动组件13，所述送料机构9内位于转动组件13的底部安装有烘干组件14，所述框架1内位于送料机构9的一端设置有切割组件3，且位于送料机构9的另一端设置有筛料框5，所述筛料框5内安装有筛板6，所述送料机构9的一侧通过伞齿轮啮合连接有第一传动机构12，且位于第一传动机构12的另一端连接有异形齿轮20，所述筛料框5的一侧安装有与异形齿轮20配合的齿轮环15，且位于齿轮环15内上下对称局部设置有齿块，所述转动组件13包括转动轴1301、转动叶1302、开槽1303、挡板1304与限位板1305，所述转动轴1301的外壁均匀设置有数组转动叶1302，且位于转动叶1302上皆开设有开槽1303，所述开槽1303内转动设置有挡板1304，所述转动叶1302上安装有与挡板1304配合的限位板1305。

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