中国矿业大学谢正正获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种钻封注一体化锚杆钻进智能化监测系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119914243B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510137058.9,技术领域涉及:E21B44/00;该发明授权一种钻封注一体化锚杆钻进智能化监测系统及方法是由谢正正;王广运;张农;李永乐设计研发完成,并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钻封注一体化锚杆钻进智能化监测系统及方法在说明书摘要公布了:一种钻封注一体化锚杆钻进智能化监测系统及方法,系统:杆体由首端至末端依次为首段波形螺纹段、中段大螺纹段和末段波形螺纹段,轴心有注浆通道;钻头、圆形螺母分别安装在杆体的首末端;防剪托盘、定扭压片和六角螺母套设在末段波形螺纹段外侧;内置混合器插装于注浆通道中;钻机通过套装于六角螺母外部的监测传感器与钻封注锚杆连接;在监测传感器中设有应变式力传感器、转速传感器、高频振动传感器、井斜仪和负荷传感器。方法:利用钻机正转驱动钻头进行钻进作业,同步进行排渣作业,在钻进过程中,利用多种传感器实时采集多种参数;利用钻机反转进行预紧;利用内置混合器进行注浆作业;封堵处理。该系统及方法能对作业过程进行智能化监测。
本发明授权一种钻封注一体化锚杆钻进智能化监测系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种钻封注一体化锚杆钻进智能化监测系统,包括钻封注锚杆;其特征在于,还包括监测传感器11、钻机9、报警提醒模块和测试主机8; 所述钻封注锚杆包括杆体1、钻头2、防剪托盘3、定扭压片4、六角螺母5、圆形螺母6和内置混合器7; 所述杆体1的轴心具有轴向贯通的注浆通道,其外表面为连续螺纹结构,且由首端至末端依次分为首段波形螺纹段20、中段大螺纹段21和末段波形螺纹段22;其中,首段波形螺纹段20的外径和末段波形螺纹段22的外径均小于中段大螺纹段21的外径;在首段波形螺纹段20中形成前段螺旋状排渣通道;在中段大螺纹段21中形成后段螺旋状排渣通道;所述钻头2安装在杆体1的首端,钻头2的首端具有与注浆通道连通的钻头出浆口23;同时,钻头2的外径大于首段波形螺纹段20的外径且小于中段大螺纹段21的外径;所述防剪托盘3中心的锚孔24部分呈向轴向突出且为内外径连续渐缩式的管状结构,所述锚孔24的内径大于末段波形螺纹段22的外径且小于中段大螺纹段21的外径,防剪托盘3通过锚孔24滑动地套装在末段波形螺纹段22的外部;所述定扭压片4为空心平底球冠状,且其顶部中心开设有安装孔;定扭压片4通过安装孔滑动地套装在末段波形螺纹段22的外部,且其较防剪托盘3靠近杆体1的末端;所述六角螺母5通过螺纹配合套装在末段波形螺纹段22的外部,且其较定扭压片4靠近杆体1的末端;所述圆形螺母6的外径尺寸小于六角螺母5的外径尺寸,圆形螺母6同轴心地固定焊接在杆体1的末端,且其内螺纹腔与注浆通道平滑过渡连通;所述内置混合器7的主体为杆状结构,且于外表面设置有与圆形螺母6相适配的外螺纹结构;内置混合器7的轴心处设有轴向贯通的混合腔,且于混合腔的内部固定安装有用于分割混合腔径向空间的分隔网架25;内置混合器7通过螺纹配合连接于圆形螺母6的内部,且其首端延伸至注浆通道中; 所述监测传感器11包括杆状连接体12、应变式力传感器15、转速传感器16、高频振动传感器17、井斜仪18、负荷传感器19和控制主板;所述杆状连接体12前段的轴心处开设有内六方连接孔13,其后端的轴心处固定连接有外六方连接头14,其中段内部设置有安装腔;所述内六方连接孔13的尺寸与形状和六角螺母5外轮廓的尺寸与形状相适配;监测传感器11通过前端的内六方连接孔13套装于六角螺母5的外部;所述应变式力传感器15固定安装在内六方连接孔13的里端,并与控制主板连接,用于采集杆体1及钻头2的推进力信号;所述转速传感器16、高频振动传感器17、井斜仪18和负荷传感器19均安装在安装腔中,并均与控制主板连接,分别用于采集钻封注锚杆的转速信号、钻封注锚杆的高频振动信号、钻封注锚杆的钻进角度信号和钻封注锚杆的扭矩信号;所述控制主板连接有主控芯片和无线通信模块;所述无线通信模块用于建立主控芯片与外界的无线通信连接;所述主控芯片分别与应变式力传感器15、转速传感器16、高频振动传感器17、井斜仪18、负荷传感器19和无线通信模块连接; 所述钻机9的输出端具有内六方接头,且内六方接头的尺寸及形状与监测传感器11后端的外六方连接头14外轮廓的尺寸与形状相适配,并通过内六方连接头套装在监测传感器11后端外六方连接头14的外部; 所述报警提醒模块用于执行语音报警提醒动作; 所述测试主机8分别与监测传感器11、钻机9和报警提醒模块连接。
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