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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种基于光学搜索组件的空间目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411980054.9，技术领域涉及：B64G3/00；该发明授权一种基于光学搜索组件的空间目标跟踪方法是由周琦;任平川;宋卿争;吴嘉禾;刘冰;毛晓楠;金荷;关涛设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光学搜索组件的空间目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于光学搜索组件的空间目标跟踪方法，具体步骤包括：步骤1，全范围转动光学搜索组件的视场角度，寻找目标物；步骤2，光学搜索组件实时传输的视场中的场景，并对传输的视场中的场景进行处理，判断所述光学搜索组件是否跟踪到目标物；步骤3，根据目标物的实际运动轨迹，建立目标物的预测轨迹函数，获得目标物的预测运动轨迹；步骤4，根据目标物的预测运动轨迹转动光学搜索组件，以调整其视场角度。

本发明授权一种基于光学搜索组件的空间目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光学搜索组件的空间目标跟踪方法，卫星上设有光学搜索组件，用于对目标物进行追踪，其特征在于，具体步骤包括： 步骤1，全范围转动光学搜索组件的视场角度，寻找目标物； 步骤2，光学搜索组件实时传输视场中的场景，并对传输的视场中的场景进行处理，判断所述光学搜索组件是否跟踪到目标物； 由光学搜索组件以帧为单位对实时传输的视场内场景进行处理，并判断在该帧中是否出现目标物；当光学搜索组件在当前帧中检测到目标物时，则记录判断结果为“检测到”，并记录目标物的位置信息，由光学搜索组件计算获得目标物的实际空间坐标； 步骤3，根据目标物的实际运动轨迹，建立目标物的预测轨迹函数，获得目标物的预测运动轨迹； 从光学搜索组件中提取所有判断结果为“检测到”的帧及其对应的时间和目标物的实际空间坐标，并建立由时间及其对应的实际空间坐标组成一个目标物检测集合，并将所述目标物检测集合分为计算集和预测集；其中，所述计算集中的所有时间元素的数值均小于预测集中的时间元素的数值； 在光学搜索组件中设置目标物预测轨迹的匹配阈值； 将计算集中的时间及其对应的实际空间坐标进行函数拟合，获得目标物的预测轨迹函数； 将预测集中的时间元素代入预测轨迹函数中进行计算，获得预测集中时间元素所对应的预测空间坐标，并利用预测集中的时间元素和通过预测轨迹函数获得的预测空间坐标绘制目标物的预测运动轨迹；由预测集中的时间元素及其对应的实际空间坐标绘制目标物的实际运动轨迹；将该预测运动轨迹与预测集对应的目标物实际运动轨迹进行比较； 当目标物的预测运动轨迹与实际运动轨迹之间的距离小于等于匹配阈值时，则所述预测轨迹函数能够用于预测目标物的运动轨迹； 步骤4，根据目标物的预测运动轨迹判断光学搜索组件是否转动； 当目标物的预测运动轨迹未离开光学搜索组件的视场，则所述光学搜索组件不转动； 当目标物的预测运动轨迹离开光学搜索组件的视场，且能通过转动光学搜索组件使目标物出现在所述视场中时，则所述光学搜索组件转动，以调整其视场角度；当目标物的预测运动轨迹离开光学搜索组件的视场，且不能通过转动光学搜索组件使目标物出现在所述视场中时，则所述光学搜索组件不转动。

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