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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置、处理器和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510385257.1，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆的控制方法、装置、处理器和电子设备是由刘华清;周亮亮;徐靖斌;王超;李恒;王魏男设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、装置、处理器和电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和电子设备。该方法包括：获取车辆中驾驶对象在初始时段内的状态信息，其中，状态信息用于表示驾驶对象的生理状态，以及或者驾驶对象对车辆的部件的操作状态；基于状态信息，确定驾驶对象的驾驶状态；响应于驾驶状态为疲劳驾驶状态，采集车辆在初始时段内所在初始道路的初始图像信息；基于初始图像信息，确定车辆在初始道路上执行转向操作时的转向参数；基于转向参数，对车辆进行转向助力补偿，以控制车辆在初始道路上成功转向。本发明解决了车辆发生碰撞事故的风险高的技术问题。

本发明授权车辆的控制方法、装置、处理器和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆中驾驶对象在初始时段内的状态信息，其中，所述状态信息用于表示所述驾驶对象的生理状态，以及或者所述驾驶对象对所述车辆的部件的操作状态； 基于所述状态信息，确定所述驾驶对象的驾驶状态； 响应于所述驾驶状态为疲劳驾驶状态，采集所述车辆在所述初始时段内所在初始道路的初始图像信息； 基于所述初始图像信息，确定所述车辆在所述初始道路上执行转向操作时的转向参数； 基于所述转向参数，对所述车辆进行转向助力补偿，以控制所述车辆在所述初始道路上成功转向； 其中，基于所述初始图像信息，确定所述车辆在所述初始道路上执行转向操作时的转向参数，包括：从所述初始图像信息中，提取出第一方向信息、第二方向信息和第三方向信息，其中，所述第一方向信息用于表示所述初始道路上车道线的第一方向，所述第二方向信息用于表示所述初始道路的边界的第二方向，所述第三方向信息用于表示所述车辆在所述初始道路上行驶的第三方向；对所述第一方向信息和所述第三方向信息进行夹角计算，得到所述第一方向和所述第三方向之间的第一夹角，以及对所述第二方向信息和所述第三方向信息进行夹角计算，得到所述第二方向和所述第三方向之间的第二夹角；响应于所述第一夹角与所述第二夹角之间的差的绝对值，小于或等于第一阈值，基于所述第一夹角与所述第二夹角之间的和，确定所述转向参数；或者， 从所述初始图像信息中，提取出所述第一方向信息和所述第三方向信息；对所述第一方向信息和所述第三方向信息进行夹角计算，得到所述第一夹角；响应于所述第一夹角小于第二阈值，基于所述第一夹角，确定所述转向参数。

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