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龙图腾网获悉国家市场监督管理总局缺陷产品召回技术中心申请的专利一种事故还原的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119990320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510115322.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种事故还原的方法、装置、电子设备及存储介质是由王海;肖凌云;冯永琴;席明;孙英策设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种事故还原的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种事故还原的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在测试场景下，根据航拍设备获取的测试事故的测试图像序列，确定出所述航拍设备的飞行路径参数；在实际场景下，所述航拍设备按照所述飞行路径参数飞行的过程中，获取所述航拍设备拍摄的第一图像序列；其中，所述第一图像序列中包括多帧第一图像，后一帧第一图像为对前一帧第一图像的拍摄参数优化之后拍摄得到；展示根据所述第一图像序列进行重建仿真得到的第一事故现场。本申请通过无人机的高效数据采集和计算机视觉技术的精确分析，能够高效地完成事故现场的三维重建和动力学分析，为事故责任认定提供科学依据。

本发明授权一种事故还原的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种事故还原的方法，其特征在于，所述方法包括： 在测试场景下，根据航拍设备获取的测试事故的测试图像序列，确定出所述航拍设备的飞行路径参数；其中，所述飞行路径参数包括构成飞行路径最短的航拍路径点； 在实际场景下，所述航拍设备按照所述飞行路径参数飞行的过程中，获取所述航拍设备拍摄的第一图像序列；其中，所述第一图像序列中包括多帧第一图像，后一帧第一图像为对前一帧第一图像的拍摄参数优化之后拍摄得到； 展示根据所述第一图像序列进行重建仿真得到的第一事故现场； 通过以下方式得到所述第一图像序列： 将第一事故现场的原始场景数据输入到特征参数映射模型中，得到所述第一事故现场的第一拍摄参数； 所述航拍设备按照所述飞行路径参数飞行的过程中，根据所述第一拍摄参数拍摄得到所述第一图像序列中的第一帧； 利用梯度下降方法对所述第一拍摄参数进行优化，得到优化后的第二拍摄参数； 所述航拍设备按照所述飞行路径参数飞行的过程中，根据所述第二拍摄参数拍摄得到所述第一图像序列中的第二帧第一图像，直至完成飞行； 所述在测试场景下，根据航拍设备获取的测试事故的测试图像序列，确定出所述航拍设备的飞行路径参数，包括： 根据所述测试图像序列中相邻帧图像之间的图像重叠度和路径长度，建立所述测试图像序列的双目标优化模型； 通过对所述双目标优化模型进行求解，得到所述航拍设备的飞行路径参数。

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