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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于导轨方式的无人机推送装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510226386.6，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种基于导轨方式的无人机推送装置及方法是由肖春生;周宇航;郝礼书;高永卫;解亚军;焦予秦;惠增宏;邓磊;马丁设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于导轨方式的无人机推送装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于导轨方式的无人机推送装置及方法，包括：夹具单元、推送导轨、滑块、托盘、第一导向柱、矩形槽导轨和直线电机；推送导轨的两侧且靠近无人机投放端各固定安装矩形槽导轨；矩形槽导轨为沿无人机推送方向逐渐外扩的曲线；当夹具本体的第二导向柱沿矩形槽导轨滑动时，两侧的第二导向柱逐渐远离，从而使两侧的夹具单元逐渐远离，实现夹具张开，释放无人机的作用。本发明在抱紧夹具的抱紧方式、抱紧夹具打开方式以及推送机构等方面进行了专门设计和研究，大大降低了夹具对无人机的影响，可以保证无人机出舱速度精确控制，出舱姿态真实，同时能够保证具有较高的实验重复性，确保了风洞实验结果的真实和准确。

本发明授权一种基于导轨方式的无人机推送装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于导轨方式的无人机推送装置，其特征在于，包括：夹具单元1、推送导轨2、滑块3、托盘4、第一导向柱5、矩形槽导轨6和直线电机7； 所述推送导轨2沿无人机推送前后方向水平固定设置；在所述推送导轨2的上方且与所述推送导轨2垂直的方向设置所述托盘4，所述托盘4的中心固定安装所述滑块3，并且，所述滑块3的底部嵌入到所述推送导轨2中，所述滑块3在所述直线电机7的驱动下，带动所述托盘4沿所述推送导轨2滑动； 所述托盘4的上方设置与所述推送导轨2垂直的所述第一导向柱5，并且，所述第一导向柱5穿过所述滑块3并与所述滑块3固定； 所述推送导轨2的左右两侧对称设置所述夹具单元1；每侧的所述夹具单元1包括夹具本体101、导向块102和第二导向柱103； 所述夹具本体101的内侧具有托举无人机的托举面；所述夹具本体101的底面固定安装所述导向块102，并且，所述导向块102的底面与所述托盘4的表面光滑接触，所述导向块102光滑穿过所述第一导向柱5，可沿所述第一导向柱5进行左右方向的滑动；所述夹具本体101的前部固定安装垂直方向的所述第二导向柱103； 所述推送导轨2的两侧且靠近无人机投放端各固定安装所述矩形槽导轨6；所述矩形槽导轨6为沿无人机推送方向逐渐外扩的曲线，所述矩形槽导轨6的滑入端，与对无人机托举支撑状态时的所述第二导向柱103的底部相匹配；当所述夹具本体101的所述第二导向柱103沿所述矩形槽导轨6滑动时，两侧的所述第二导向柱103逐渐远离，从而使两侧的所述夹具单元1逐渐远离，实现夹具张开，释放无人机的作用。

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