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龙图腾网获悉华能国际电力江苏能源开发有限公司南通电厂;杭州华新机电工程有限公司申请的专利一种电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510064138.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖控制方法是由刘绮里;王定华;薛晓丹;陈兵;潘宸;陈赟;王院生;何佳乐;李熠能;黄生湘;沈策;项建荣;钟达;杨雪莹;王照阳设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及传动系统控制技术领域，本发明提供的一种电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖控制方法，解决复杂工业环境下数据传输稳定性易受干扰、控制指令延迟以及多传动系统各机构间复杂耦合关系导致的运动误差问题，本发明通过获取并预处理系统基础数据，利用随机森林模型训练沉挖控制模型，接收沉挖控制任务并生成模拟数据，提取数据特征并与实际数据对比验证，对不一致数据进行替换后输出实时控制任务至设备端执行。本发明有效提高了沉挖控制的精度和稳定性，降低了故障率和维护成本，提升了系统可靠性，优化了作业流程，适用于不同物料特性和作业环境。

本发明授权一种电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖控制方法，其特征在于，包括： 步骤S101，获取电厂码头抓斗卸船机多传动系统基础数据，电厂码头抓斗卸船机多传动系统基础数据包括传感器数据、位置数据、负载数据、系统状态数据、物料特性数据、控制指令数据、电厂码头抓斗卸船机多传动系统历史数据； 步骤S102，对电厂码头抓斗卸船机多传动系统基础数据进行预处理，将预处理后的电厂码头抓斗卸船机多传动系统基础数据划分为训练集以及验证集，使用训练集以及验证集对随机森林模型进行训练，得到电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖控制模型； 步骤S103，接收电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖控制任务，将电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖控制任务代入电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖控制模型，得到电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖控制模拟数据，电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖控制模拟数据包括在执行沉挖任务时各传动机构的预期运动轨迹、负载变化以及系统状态信息； 步骤S104，对电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖控制模拟数据进行数据特征提取，得到电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖数据特征，根据电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖数据特征采集对应的数据，得到待检测数据； 步骤S105，将待检测数据与电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖控制模拟数据进行对比，若对比数据结果不一致，则电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖控制模拟数据对不一致数据进行替换，将替换后的数据作为电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖控制数据，将电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖控制数据代入电厂码头抓斗卸船机多传动系统的沉挖控制模型，输出实时控制任务，将实时控制任务传输至设备端，设备端执行实时控制任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能国际电力江苏能源开发有限公司南通电厂;杭州华新机电工程有限公司，其通讯地址为：226003 江苏省南通市崇川区天生港华能路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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