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龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利基于自由空间光通信接收端的倾斜像差预校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120017159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510045865.8，技术领域涉及：H04B10/11；该发明授权基于自由空间光通信接收端的倾斜像差预校正方法是由左竞;曹阳;王兆瑞;彭小峰;蒋安炎设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自由空间光通信接收端的倾斜像差预校正方法在说明书摘要公布了：本发明基于自由空间光通信接收端的倾斜像差预校正方法，包括：S1：通过CCD相机捕获的连续6帧散斑图像，利用GrayScaleCentroid模块将连续6帧散斑图像转换为质心坐标序列；S2：将质心坐标序列输入到LSTM模块，获取连续时间域上的散斑质心坐标序列变化特征；S3：将LSTM模块预测的质心坐标特征信息经过全连接层映射回物理坐标系中，确定未来时刻散斑质心的确切位置，生成控制信号驱动光纤端面偏移，实现耦合效率的提升；S4：搭建基于空间光调制器的回路仿真系统进行测试，验证在模拟大气湍流条件下的有效性能。本发明实现了对未来时刻散斑质心位置的精准预测及预校正，提升了自由空间光通信接收端在复杂大气条件下的耦合效率和信号稳定性。

本发明授权基于自由空间光通信接收端的倾斜像差预校正方法在权利要求书中公布了：1.基于自由空间光通信接收端的倾斜像差预校正方法，其特征在于，包括： S1：通过CCD相机捕获的连续6帧散斑图像，利用GrayScaleCentroid模块将连续6帧散斑图像转换为质心坐标序列； S2：将质心坐标序列输入到LSTM模块，获取连续时间域上的散斑质心坐标序列变化特征； S3：将LSTM模块预测的质心坐标特征信息经过全连接层映射回物理坐标系中，确定未来时刻散斑质心的确切位置，生成控制信号驱动光纤端面偏移，实现耦合效率的提升； S4：搭建基于空间光调制器的回路仿真系统进行测试，验证在模拟大气湍流条件下的有效性能； 所述S1中使用CCD相机捕获连续6帧的散斑图像，对捕获的连续6帧散斑图像的质心坐标进行解析，获取连续时间域上的质心坐标序列； 所述S2中将质心坐标序列输入到LSTM模块以获取连续时间域上的散斑质心坐标序列变化特征，包括以下步骤： S2.1：将GrayScaleCentroid模块生成的6帧散斑图像对应的质心坐标x,y整理为二维时间序列数据集； S2.2：通过时间序列数据集馈入LSTM模块中，通过多层神经元结构进行处理，利用LSTM模块中的每个时间步长接收来自前一时序的状态和当前时刻的质心坐标输入； S2.3：利用LSTM模块逐个时间步长处理质心坐标，根据前一时刻的记忆状态和当前输入计算新的状态值，并传递给下一个时间步长； S2.4：经过所有时间步长的迭代处理后，LSTM模块输出预测的未来质心坐标特征信息； 所述S2.1中二维时间序列数据集中每一对质心坐标表示一帧散斑图像在特定时间点的位置信息，按照时间顺序排列形成输入序列。

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