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龙图腾网获悉湖北美的电冰箱有限公司申请的专利用于饮品输出设备的控制方法、饮品输出设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120036645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311601654.5，技术领域涉及：A47J31/52；该发明授权用于饮品输出设备的控制方法、饮品输出设备及存储介质是由黄凡斌;武继荣;刘东现;黄玮;周泽;沈芳栋;刘传兰设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于饮品输出设备的控制方法、饮品输出设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了用于饮品输出设备的控制方法、饮品输出设备及存储介质。饮品输出设备具有设置于承载台上方的饮品输出口和第一感应组件，控制方法包括：接收用户指令；饮品输出口由第一端向第二端移动，获取第一感应组件的感测信号以及与感测信号对应的饮品输出口的位置的定位信息；移动饮品输出口至目标位置，目标位置为符合预设条件的感测信号对应的定位信息对应的位置；根据用户指令向容器进行输出第一类饮品配料和或第二类饮品配料，响应于检测到容器内的检测信息符合预设条件，停止输出第一类饮品配料和或第二类饮品配料。本申请将饮品输出口下降至目标位置后进行输出第一类饮品配料和或第二类饮品配料，可以避免容器内饮品配料飞溅。

本发明授权用于饮品输出设备的控制方法、饮品输出设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于饮品输出设备的控制方法，其特征在于，所述饮品输出设备包括承载台和饮品输出口，所述承载台用于承载容器，所述容器用于承接饮品，所述饮品输出口具有运动轨道，所述运动轨道具有远离所述承载台的第一端和靠近所述承载台的第二端，所述饮品输出设备具有第一感应组件，所述饮品输出口和所述第一感应组件位于所述承载台的上方，所述第一感应组件用于与所述饮品输出口同步移动，所述控制方法包括： 接收用户指令，所述用户指令包括第一指令、第二指令以及第三指令，所述第一指令为输出第一类饮品配料的指令，所述第二指令为输出第二类饮品配料的指令，所述第三指令为输出第一类饮品配料和第二类饮品配料的指令；所述第一类饮品配料包括形状固定的配料、有弹性的配料、流动性差的配料，所述第二类饮品配料包括流动性高的配料； 所述饮品输出口由所述第一端向所述第二端移动，获取第一感应组件的感测信号以及与所述感测信号对应的所述饮品输出口的位置的定位信息； 移动所述饮品输出口至目标位置，所述目标位置为符合预设条件的所述感测信号对应的定位信息对应的位置； 根据用户指令向承接饮品的容器进行输出第一类饮品配料和或输出第二类饮品配料，响应于检测到的检测信息符合预设条件，停止输出第一类饮品配料和或第二类饮品配料； 检测信息包括第一信息和或第二信息；在所述根据用户指令向承接饮品的容器进行输出第一类饮品配料和或输出第二类饮品配料，响应于检测到的检测信息符合预设条件，停止输出第一类饮品配料和或第二类饮品配料的步骤中，包括： 响应于所述用户指令为所述第一指令，根据用户指令进行输出第一类饮品配料，响应于检测到容器内的所述第一信息符合第一预设条件时，停止输出第一类饮品配料；或者 响应于所述用户指令为所述第二指令，根据用户指令进行输出第二类饮品配料，响应于检测到容器内的所述第二信息符合第二预设条件时，停止输出第二类饮品配料；或者 响应于所述用户指令为所述第三指令，根据用户指令进行输出第一类饮品配料，响应于检测到容器内的所述第一信息符合第一预设条件时，停止输出第一类饮品配料；根据用户指令进行输出第二类饮品配料，响应于检测到容器内的所述第二信息符合第二预设条件时，停止输出第二类饮品配料； 所述第一信息为所述容器的开口边缘与所述第一类饮品配料的顶部的垂直距离，所述第一预设条件为所述容器的开口边缘与所述第一类饮品配料的顶部的垂直距离小于等于第一预设数值，所述第二信息为所述容器的开口边缘与所述第二类饮品配料的液面的垂直距离，所述第二预设条件为所述容器的开口边缘与所述第二类饮品配料的液面的垂直距离小于等于第二预设数值。

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