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龙图腾网获悉首都医科大学附属北京天坛医院申请的专利一种便携血管穿刺扫描器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120052816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510215674.1，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种便携血管穿刺扫描器是由隋健飞设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携血管穿刺扫描器在说明书摘要公布了：本发明涉及血管穿刺扫描技术领域，尤其涉及一种便携血管穿刺扫描器，包括基座，基座的上表面前端固定连接有定位支架，基座的上表面固定连接有固定架；本发明通过机械和系统结合下完成血管穿刺过程，即通过红外成像部件对用户的手臂进行图像采集和处理，获取到用户的手臂血管位置，确定血管穿刺位置，通过控制穿刺机械臂进行穿刺处理，从而能针对不同的患者手臂的血管位置灵活地调整针头的位置以及方向，且通过固定架两侧的矩形槽，方便对设备整体进行携带搬运，进而有助于提高设备的整体便携性，而通过识别干扰和历史穿刺记录两个点进行分析，以便对当前穿刺设备和穿刺机械臂进行管理和矫正，以降低识别干扰风险和穿刺偏差风险。

本发明授权一种便携血管穿刺扫描器在权利要求书中公布了：1.一种便携血管穿刺扫描器，包括基座1，其特征在于，所述基座1的上表面前端固定连接有定位支架2，所述基座1的上表面固定连接有固定架3，所述固定架3的下表面滑动连接有电动推杆一4，所述电动推杆一4远离固定架3的一端转动连接有调节臂5，所述调节臂5的内部固定插接有电动推杆二6，所述电动推杆二6的下端固定连接有穿刺针头7，所述固定架3的下表面一侧固定连接有红外成像部件8，所述固定架3的一侧固定连接有控制面板9； 所述控制面板9的内部设置有穿刺监管模块、穿刺数据库、识别测评模块、调控穿刺模块、穿刺定位模块、推进分析模块以及执行响应模块； 所述穿刺监管模块用于从穿刺数据库中调取穿刺设备的识别干扰信息和历史穿刺信息，将识别干扰信息和历史穿刺信息分别发送至识别测评模块和调控穿刺模块； 所述识别测评模块用于对接收到的识别干扰信息进行穿刺识别风险测评反馈分析，对得到的设施干扰值和干扰评估系数进行判别分析，得到可靠信号或识别干扰信号； 所述调控穿刺模块用于对接收到的历史穿刺信息进行穿刺调控精度评估分析，对得到的穿刺测评风险值进行判别处理，得到精准信号或风险信号； 穿刺定位模块用于响应可靠信号和精准信号进行穿刺模型构建和轨迹定位分析，得到首选移动轨迹； 推进分析模块用于响应首选移动轨迹，同时调取用户的血管信息，并对血管信息进行推进安全监管反馈分析，得到停止信号或持续信号； 所述穿刺识别风险测评反馈分析过程如下： 采集到穿刺设备运行时段，并将其设定为时间阈值，获取到时间阈值内穿刺设备的识别干扰信息，识别干扰信息包括设施干扰值和干扰评估系数； 所述干扰评估系数表示识别干扰信息对应数值超出预设阈值的个数，识别干扰信息包括环境电磁干扰值、运行电压；对设施干扰值和干扰评估系数进行判别分析，得到可靠信号或识别干扰信号； 所述穿刺模型构建和轨迹定位分析过程如下： 以基座1的两个长边中点连线，且远离控制面板9的方向为X轴，以基座1的两个短边中点连线，且远离前表面的方向为Y轴，以垂直X轴和Y轴交互点的向上方向为Z轴建立穿刺坐标系； 通过红外成像部件8对用户的手臂进行图像采集，获取到时间阈值内用户的手臂特征图像，并对手臂特征图像进行预处理，从预处理后的手臂特征图像中获取到血管信息，血管信息包括血管直径、血管轨迹、血管管壁厚度，对血管信息进行预处理，预处理包括清洗、筛选，基于预处理后血管信息和穿刺坐标系构建穿刺血管模型； 从穿刺血管模型中选取一穿刺点，获取到穿刺点的空间坐标点，同时获取到穿刺针头7针尖端的空间坐标点，基于穿刺点的空间坐标点和针尖端的空间坐标点生成穿刺机械臂的多条移动轨迹，获取到各个移动轨迹的移动信息，移动信息包括移动能耗值和动作步骤数，将移动能耗值和动作步骤数对应数值相乘得到的积值设定为移动推荐系数，获取到移动推荐系数中的最小值，并将移动推荐系数中的最小值对应的移动轨迹设定为首选移动轨迹； 所述推进安全监管反馈分析过程如下： 获取到穿刺点的空间坐标点，同时获取到用户的血管信息，从用户的血管信息获取到穿刺点的空间坐标点到用户血管内壁的最小垂直距离和用户血管内壁的最大垂直距离，并将其分别设定为穿刺垂直最小值和穿刺垂直最大值，同时获取到穿刺点的预设穿刺角度，基于穿刺垂直最小值和预设穿刺角度获取到穿刺针头7的计算推进距离下限值，基于穿刺垂直最大值和预设穿刺角度获取到穿刺针头7的计算推进距离上限值，进而依据计算推进距离下限值和计算推进距离上限值构建穿刺针头7的推进距离安全区间； 获取到时间阈值内用户的穿刺时段，获取到穿刺时段内穿刺针头7的实际推进距离，将实际推进距离与推进距离安全区间进行比对分析，当实际推进距离属于推进距离安全区间，则生成停止信号，当实际推进距离不属于推进距离安全区间，则生成持续信号； 所述设施干扰值表示穿刺设备的血管信息采集设备的性能测评系数低于预设性能测评系数阈值对应的个数，血管信息采集设备包括红外设备、超声设备，性能测评系数表示穿刺设备基于血管信息采集设备的采集数据进行穿刺总次数中错误次数对应占比值； 所述穿刺调控精度评估分析过程如下： 获取到时间阈值内穿刺设备的历史穿刺信息，历史穿刺信息包括穿刺可行度和穿刺偏移指数，将穿刺可行度和穿刺偏移指数与预设穿刺可行度阈值和预设穿刺偏移指数阈值进行比对分析，将穿刺可行度和穿刺偏移指数中大于等于预设穿刺可行度阈值和预设穿刺偏移指数阈值的个数设定为穿刺测评风险值，并对穿刺测评风险值进行判别处理，得到精准信号或风险信号； 所述穿刺可行度表示历史穿刺总次数中穿刺机械臂上穿刺针头7的针尖端坐标偏离设定坐标对应次数的占比值；所述穿刺偏移指数表示历史穿刺总次数中穿刺机械臂穿刺针头7的针尖端穿刺血管过程中穿刺针头7的推进距离和推进角度偏离预设阈值的个数。

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