小米汽车科技有限公司杨涛获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利车辆悬架的控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080677B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510398727.8，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权车辆悬架的控制方法、装置、车辆及存储介质是由杨涛设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆悬架的控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提出一种车辆悬架的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。方法包括：确定车辆在当前时刻对应的第一运动状态、及在第一时刻对应的第二运动状态，其中，第一时刻位于当前时刻之后；根据第一运动状态，确定车辆对应的第一作动力；根据第二运动状态，确定车辆对应的第二作动力；根据第一作动力及第二作动力，确定车辆在当前时刻对应的目标作动力；基于目标作动力，对车辆悬架进行控制。由此，可以结合车辆在当前时刻的运动状态及未来某个时刻的运动状态，确定当前应施加在车辆悬架上的作动力，从而可以提前抑制车辆在未来某个时刻的姿态变化，使车辆在行驶过程中更加平稳。
本发明授权车辆悬架的控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆悬架的控制方法，其特征在于，包括： 确定车辆在当前时刻对应的第一运动状态、及在第一时刻对应的第二运动状态，其中，所述第一时刻位于所述当前时刻之后； 根据所述第一运动状态，计算出所述车辆悬架需要施加的第一作动力，其中，作动力为车辆悬架自主产生的、与惯性力相对抗的主动力； 根据所述第二运动状态，计算出所述车辆悬架需要施加的第二作动力； 确定所述车辆在当前时刻对应的行驶数据，其中，所述行驶数据包括工作模式、速度、及加速度； 根据所述行驶数据，确定所述第一作动力对应的第一权重、所述第二作动力对应的第二权重； 基于所述第一权重及所述第二权重，将所述第一作动力及所述第二作动力进行融合，得到所述车辆在所述当前时刻对应的目标作动力； 基于所述目标作动力，对车辆悬架进行控制。
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