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龙图腾网获悉国网上海市电力公司;上海恒能泰企业管理有限公司申请的专利一种定心和锁定机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120097078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510270030.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种定心和锁定机构是由高常恺;李冰融;李鑫;张雍斌;任婵娟;李杨帆;钱莉;宋步凡;李嘉迪设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定心和锁定机构在说明书摘要公布了：一种定心和锁定机构，属机械领域。包括在周转箱或周转箱组拾取装置上的两个拾取臂；在两个拾取臂下端，设置带有弯勾头的末端执行器；末端执行器包括位于弯钩头内侧的定心锁定装置；定心锁定装置包括一个套装有复位弹簧的立向活塞和两个横向活塞；立向活塞为一个T字形结构，可上下移动地设置在弯钩头的内侧；复位弹簧套装在T字形结构的竖边上；两个横向活塞可横向滑动地分别设置在立向活塞底端的两侧；立向活塞的底端通过两个连接条分别与两个横向活塞的尾端连接；两个连接条的首端与立向活塞的底端销接，构成第一销接点；两个连接条的末端，分别与两个横向活塞的尾端销接，构成第二销接点。能确保末端执行器能够自动定位周转箱的凹陷手柄中心。

本发明授权一种定心和锁定机构在权利要求书中公布了：1.一种定心和锁定机构，包括在周转箱或周转箱组拾取装置上设置的两条拾取臂，其特征是： 在两条拾取臂的下端，分别设置有一个带有弯勾头的末端执行器，用于伸入到最底部周转箱的凹陷手柄中； 所述的末端执行器，包括位于弯钩头内侧的定心锁定装置； 所述的定心锁定装置包括一个套装有复位弹簧的立向活塞和两个横向活塞； 其中，立向活塞为一个T字形结构，可上下移动地设置在弯钩头的内侧； 其复位弹簧套装在T字形结构的竖边上； 两个横向活塞可横向滑动地分别设置在立向活塞底端的两侧； 所述立向活塞的底端，通过两个连接条分别与两个横向活塞的尾端连接； 两个连接条的首端，与立向活塞的底端销接，构成第一销接点； 两个连接条的末端，分别与两个横向活塞的尾端销接，构成第二销接点； 当需要拾取周转箱或周转箱组时，拾取臂带动末端执行器进入凹陷手柄并向上移动，所述立向活塞的顶部受凹陷手柄的下压向下移动，第一销接点下降，通过两根连接条分别顶推两个横向活塞向外移动伸出，实现末端执行器的自动对中、自动夹持功能； 当需要释放周转箱或周转箱组时，拾取臂下降，在复位弹簧的作用下，所述的立向活塞向上移动，第一销接点上升，带动两个横向活塞向内收缩缩回，末端执行器脱出凹陷手柄，实现末端执行器的到位自动释放功能。

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