江阴市第三印染机械制造有限公司徐科佳获国家专利权
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龙图腾网获悉江阴市第三印染机械制造有限公司申请的专利一种均匀轧车用数字控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120103762B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510265317.6,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权一种均匀轧车用数字控制系统是由徐科佳;刘建民;王兴龙;刘垲;邵炯设计研发完成,并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种均匀轧车用数字控制系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种均匀轧车用数字控制系统,包括非接触式弹性检测模块、智能分析控制模块和压力执行模块,所述非接触式弹性检测模块、智能分析控制模块和压力执行模块之间相互信号连接;其中非接触式弹性检测模块,用于实时获取织物的弹性特性,为动态调整轧辊压力提供数据支持;智能分析控制模块,用于对检测数据分析运算,将检测数据转化为控制指令,实现轧辊压力的实时动态调整,确保轧液渗透均匀性;压力执行模块,用于执行控制指令,将计算得到的理论压力值转化为轧辊的实际机械压力,本发明,具有轧液渗透均匀和加工效率高的特点。
本发明授权一种均匀轧车用数字控制系统在权利要求书中公布了:1.一种均匀轧车用数字控制系统,其特征在于:包括非接触式弹性检测模块、智能分析控制模块和压力执行模块,所述非接触式弹性检测模块、智能分析控制模块和压力执行模块之间相互信号连接;其中, 非接触式弹性检测模块,用于实时获取织物的弹性特性,为动态调整轧辊压力提供数据支持; 智能分析控制模块,用于对检测数据分析运算,将检测数据转化为控制指令,实现轧辊压力的实时动态调整,确保轧液渗透均匀性; 压力执行模块,用于执行控制指令,将计算得到的理论压力值转化为轧辊的实际机械压力; 所述非接触式弹性检测模块进一步包括激光位移传感阵列、高速成像模块和张力瞬态激发单元;其中, 激光位移传感阵列,由若干组线激光发射器和CMOS光学接收器组成,用于实时扫描织物表面形变,生成三维形变数据,计算织物在瞬态张力下的宏观伸长量; 高速成像模块,由工业相机和FPGA图像处理芯片组成,用于捕捉织物的微观结构变化,识别滑移量S; 张力瞬态激发单元,用于通过双伺服电机驱动导布辊施加瞬时张力,确保张力施加与激光以及相机的检测时机同步; 所述智能分析控制模块进一步包括弹性特征计算单元和动态压力补偿控制单元;其中, 弹性特征计算单元,由嵌入式处理器和滑移量融合算法数据库组成,用于融合激光形变数据与图像分析结果,计算等效弹性模量; 动态压力补偿控制单元,用于根据弹性模量实时计算目标压力,并输出控制信号至压力执行模块; 宏观伸长量的获取逻辑如下: 在无张力状态下,激光位移传感阵列扫描织物表面,记录初始位置坐标集,然后建立织物表面三维基准模型; 当张力瞬态激发单元控制双伺服电机驱动导布辊施加瞬时张力后,激光位移传感阵列同步扫描,获取形变后的坐标; 对每个监测点的纵向位移进行统计分析,并剔除偏离均值超过的异常值; 计算平均位移,其表达式如下:,其中,N为有效数据点; 根据激光传感器温度t,修正漂移误差,其表达式如下:,其中为温度补偿系数、为预设基准温度、为原始平均伸长量; 最终输出为织物在瞬态张力下的宏观伸长量; 所述滑移量S的获取逻辑如下: 将高速成像模块的捕捉图像划分为子区域,基于直方图获取每个区域的主方向角,当主方向角时区分为经线方向,当主方向角=时区分为纬线方向; 对无张力图像与施加张力后的形变图像进行特征匹配,计算纬线方向即Y轴的位移场; 统计所有特征点的Y轴位移,剔除超出范围的异常值,其中为均值,为标准差; 计算滑移量S,其表达式如下:,其中M为有效的特征点数,k为像素和物理尺寸的转换系数; 等效弹性模量的计算表达式为: 其中,为宏观伸长量、为织物厚度、为织物宽度、为施加张力值、为检测区长度、为纱线滑移量、为材料允许的最大滑移量、为等效弹性模量;式中为宏观弹性项,用于反映织物整体拉伸特性,为微观滑移修正项; 根据弹性模量实时计算目标压力的计算表达式为: 其中K为基准压力系数、为微分补偿系数、表示弹性模量变化率,为根据织物类型预设的基准压力。
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