买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种激光定向能量过程的零件表面形貌测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120141342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510288019.9，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种激光定向能量过程的零件表面形貌测量方法是由张英杰;洪炜杰设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光定向能量过程的零件表面形貌测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光定向能量过程的零件表面形貌测量方法，该方法包括下述步骤：采集零件表面的高度信息，重建零件表面的点云；提取点云高度值的高密度分布区域；基于改进的RANSAC拟合基准平面；将基准平面的内点作为背景点云移除；点云投影到XOY平面，生成掩模图；掩模图保留最大连通域，移除噪声点云；计算基准平面变换到XOY平面的变换矩阵T1；基于变换矩阵T1使点云的打印基准平面与XOY平面重合；提取点云第一主方向；计算第一主方向变换到打印方向的变换矩阵T2，使得点云的方向与当前打印层的沉积方向一致，得到零件的表面形貌；通过随机抽样统计法提取薄壁的几何特征。本发明可以提高零件表面形貌的准确性和可靠性。

本发明授权一种激光定向能量过程的零件表面形貌测量方法在权利要求书中公布了：1.一种激光定向能量过程的零件表面形貌测量方法，其特征在于，包括下述步骤： 基于线激光扫描相机采集零件表面的高度信息，结合线激光的分辨率及扫描速度重建零件表面的点云； 提取点云高度值的高密度分布区域； 对打印的基准平面进行改进的RANSAC拟合，得到最优的基准平面，具体包括： 设定迭代次数和距离阈值，在点云高度值的高密度分布区域内，随机选取3个点拟合一个平面，计算三个点之间的法向量，叉乘得到法向量，计算点云内各点到该平面的距离； 将距离小于设定的距离阈值的点，记为内点，通过循环迭代，得到最优的拟合平面作为基准平面； 设定迭代次数和距离阈值，具体包括： 通过预实验完成迭代次数和距离阈值的设定，在预实验中，通过内点数量随迭代次数的关系图，确定迭代次数，使拟合达到收敛条件，标注背景点云，提取背景点云的高度值分布特征，通过3σ原则确定距离阈值； 随机选取3个点拟合一个平面，平面方程表示为： ； 其中，a、b、c是平面法向量的分量，d是平面方程的常数项； 计算3个点、、之间的法向量为： ； ； 叉乘得到法向量：； 计算点云内各点到该平面的距离，表示为： ； 其中，表示点云内各点到平面的距离； 将基准平面的内点作为背景点云移除，基准平面的内点是基于基板表面得到的； 点云投影到XOY平面，生成掩模图； 掩模图保留最大连通域，移除噪声点云，得到降噪后的点云； 计算基准平面变换到XOY平面的变换矩阵T1； 变换矩阵T1应用于降噪后的点云，使点云的打印基准平面与XOY平面重合，修正点云的高度值； 提取点云第一主方向，具体包括： 对点云进行最大主成分分析，得到最大特征值对应的特征向量作为第一主方向，即当前层点云方向； 计算第一主方向变换到打印方向的变换矩阵T2，并应用于点云，使得点云的方向与当前打印层的沉积方向一致，得到最终位姿校正后的点云，作为零件的表面形貌； 通过随机抽样统计法提取薄壁的几何特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。