买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉无问智行科技(扬州)有限公司申请的专利固态激光雷达的仿真方法、装置、计算机设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510185493.9，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权固态激光雷达的仿真方法、装置、计算机设备和介质是由郭思蕾;居阳;任君美;于春磊;刘盛翔设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本固态激光雷达的仿真方法、装置、计算机设备和介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种固态激光雷达的仿真方法、装置、计算机设备和介质，包括：获取激光雷达相对于当前扫描帧的目标扫描点数；在激光雷达以预设基准点数和目标扫描点数组成的扫描范围进行扫描模拟过程中，遍历计算激光雷达相对于当前扫描帧的目标扫描参数，目标扫描参数包括：当前遍历角度、激光扫描角度、激光俯仰角索引和激光俯仰角；基于目标扫描参数对激光雷达进行激光射线扫描检测，得到每条激光射线与仿真模拟场景中虚拟物体的融合交点信息；基于每条激光射线与仿真模拟场景中虚拟物体的融合交点信息，生成激光雷达进行仿真模拟所得到的物体点云数据。从而，有效提升激光雷达的扫描精度。

本发明授权固态激光雷达的仿真方法、装置、计算机设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种固态激光雷达的仿真方法，其特征在于，包括： 获取所述激光雷达相对于当前扫描帧的目标扫描点数；所述获取所述激光雷达相对于当前扫描帧的目标扫描点数，包括：获取所述激光雷达相对于当前扫描帧在第一方向上的等效线数；基于所述激光雷达相对于当前扫描帧在第一方向上的等效线数和所述激光雷达的扫描频率，确定所述激光雷达相对于当前扫描帧在第二方向上的激光束扫描时长；基于所述激光雷达的激光线束、所述激光雷达相对于当前扫描帧在第二方向上的激光束扫描时长和所述激光雷达的每秒扫描点数，确定所述激光雷达相对于当前扫描帧在所述第二方向上的激光束扫描点数；基于所述激光雷达相对于当前扫描帧在所述第二方向上的激光束扫描点数、相邻扫描帧之间的扫描间隔时长和所述激光雷达相对于当前扫描帧在第二方向上的激光束扫描时长，确定所述激光雷达相对于当前扫描帧的目标扫描点数； 在所述激光雷达以预设基准点数和所述目标扫描点数组成的扫描范围进行扫描模拟过程中，遍历计算所述激光雷达相对于当前扫描帧的目标扫描参数，所述目标扫描参数包括：当前遍历角度、激光扫描角度、激光俯仰角索引和激光俯仰角； 基于所述目标扫描参数对所述激光雷达进行激光射线扫描检测，得到每条激光射线与仿真模拟场景中虚拟物体的融合交点信息； 基于每条激光射线与仿真模拟场景中虚拟物体的融合交点信息，生成所述激光雷达进行仿真模拟所得到的物体点云数据； 所述方法还包括： 基于预设尺寸圈对应的扫描总点数更新所述激光雷达相对于当前扫描帧在第一方向上的等效线数； 基于更新后的所述激光雷达相对于当前扫描帧在第一方向上的等效线数和所述激光雷达的扫描频率，更新所述激光雷达相对于当前扫描帧在第二方向上的激光束扫描时长，以对所述激光雷达相对于当前扫描帧的目标扫描点数进行更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无问智行科技(扬州)有限公司，其通讯地址为：225000 江苏省扬州市邗江区生态科技新城文昌东路201号扬州软件园G座2604；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。