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龙图腾网获悉宜春万申智能装备股份有限公司申请的专利一种基于图像测量的在线粒径分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120195065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510258893.8，技术领域涉及：G01N15/0227；该发明授权一种基于图像测量的在线粒径分析方法是由胡海瑛;黄德杰;王峰;刘振峰;周小红;李万设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像测量的在线粒径分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像测量的在线粒径分析方法，属于图像测量技术领域，具体步骤如下：1数据获取：将工业相机、镜头、光源固定在药品生产设备的透明视窗前，获取药品生产过程图片，通过线缆传输至算法处理器，处理后在用户端界面实时显示；2轮廓提取：使用OpenCV库的函数cv2.findContours进行轮廓提取；3轮廓筛选；4计算单个颗粒的粒径；5统计粒径分布结果。本发明方法是一种无需人工参与，无需取样，无需接触物料、实时快速的粒径检测方法，解决了粒径检测方法无法在线检测的问题。

本发明授权一种基于图像测量的在线粒径分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像测量的在线粒径分析方法，其特征在于，具体步骤如下： 1数据获取：将工业相机、镜头、光源固定在药品生产设备的透明视窗前，获取药品生产过程图片，通过线缆传输至算法处理器，处理后在用户端界面实时显示； 2轮廓提取：使用OpenCV库的函数cv2.findContours进行轮廓提取； 3轮廓筛选； 4计算单个颗粒的粒径； 5统计粒径分布结果； 所述步骤3轮廓筛选的具体步骤如下： a使用最小二乘的原理计算轮廓点的拟合椭圆点： 椭圆的一般方程为，要使得椭圆方程准确，则需要使得所有的轮廓点为轮廓点的数量，尽可能满足椭圆方程，因此需要使得函数为0，但是实际拟合时该函数不可能为0，根据最小二乘法求解其最小值，对该函数求导可得： ； ； ； ； ； 当上述导数为0时，函数的值最小，为方便求解，将上式写成矩阵函数形式： ； 求解得到椭圆一般方程参数，再将椭圆一般方程转为椭圆标准方程方便后续计算，的计算公式如下所示： ； ； ； ； 其中为拟合椭圆的标准方程的参数； b计算拟合椭圆点内侧的轮廓点到拟合椭圆点的距离： 通过步骤a获得了拟合椭圆点为拟合椭圆点的数量，首先筛选位于拟合椭圆内侧的轮廓点，通过判断轮廓点与拟合椭圆圆心连线的线段与拟合椭圆圆心有无交点判断轮廓点是否位于拟合椭圆内侧，通过联立线段与拟合椭圆方程求解，若无解则无交点，则该轮廓点位于拟合椭圆内侧，联立方程如下： ； 设位于拟合椭圆内侧的轮廓点为为位于拟合椭圆内侧的轮廓点数量，计算其到拟合椭圆点的最短距离，并选出其中距离最大的点，距离最大值计算公式如下所示： ； c计算位于拟合椭圆内侧的距离拟合椭圆点距离最大的轮廓点到对称轮廓点的距离： 设位于拟合椭圆内侧的距离拟合椭圆点距离最大的轮廓点为，下标为，则的对称轮廓点的下标计算方式如下所示： ； ； 其中为轮廓点的数量，intx表示对x向下取整， 设对称轮廓点为为对称轮廓点的数量，位于拟合椭圆内侧的距离拟合椭圆点距离最大的轮廓点与其对称轮廓点之间的最短距离计算方式如下所示： ； 若的值小于设定的阈值，则将该轮廓判定为粘连颗粒的轮廓，将其剔除。

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