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龙图腾网获悉池州学院;南京文石信息科技有限公司申请的专利一种全景式影像监测系统、影像处理方法及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120201306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510375625.4，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权一种全景式影像监测系统、影像处理方法及计算机设备是由刘超群;章哲庆;李宏志;汪汉平;计博婧;黄孝;郭晶晶;马传威;王震宇设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全景式影像监测系统、影像处理方法及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全景式影像监测系统，包括：图像采集模块，用于通过至少四组环第一设备的超广角影像采集设备采集视觉影像数据；数据处理模块，用于对采集到的影像数据依次进行校正拼接处理，以获取全景式影像数据，之后对处理后影像进行指定目标的检测与识别追踪操作，并采用线性插值或曲线拟合算法提高指定目标的检测与识别精度；显示模块，用于显示处理后影像数据及指定目标的检测与识别追踪结果。本发明解决了摄像头视野可能受到遮挡或图像质量严重下降的问题，能够有效提升系统的稳定性和可靠性，同时还能够实现对物体运动状态的精确追踪，提高动态目标跟踪的准确性和连续性，便于有效应对多个目标同时移动或快速变化情况。

本发明授权一种全景式影像监测系统、影像处理方法及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种全景式影像监测系统，其特征在于，包括： 图像采集模块，用于通过至少四组环第一设备的超广角影像采集设备采集视觉影像数据； 数据处理模块，用于对采集到的影像数据依次进行校正拼接处理，以获取全景式影像数据，之后对处理后影像进行指定目标的检测与识别追踪操作，并采用线性插值或曲线拟合算法提高指定目标的检测与识别精度； 显示模块，用于显示处理后影像数据及指定目标的检测与识别追踪结果； 所述数据处理模块内部还设置有： 预处理单元，用于对采集到的影像数据依次进行去噪、亮度调整及对比度增强在内的预处理操作； 畸变校正单元，用于利用影像标定技术确定对预处理操作后影像数据的影像畸变部分，并根据超广角影像采集设备的设备参数进行畸变校正操作； 影像拼接单元，用于识别影像中的重叠区域和特征点，并利用影像拼接算法将多幅经过畸变校正的影像无缝进行拼接； 目标检测识别追踪单元，用于对影像数据进行指定目标的检测与识别追踪操作，并采用线性插值或曲线拟合算法提高影像拼接后指定目标的检测与识别精度； 所述影像拼接算法进行影像无缝进行拼接的具体操作流程包括： L1.利用特征点检测算法在影像中检测特征点，并用特征描述子算法将其描述为向量，同时通过比较特征点描述找到匹配点对； L2.使用RANSAC算法去除误匹配点； L3.通过仿射变换或投影变换，将不同影像中的特征点映射到同一坐标系，用于进行影像配准； L4.将多幅影像拼接到同一画布上，并进行叠加融合或补全处理； 构建指定坐标系并利用影像采集设备处理特征点向量数据，以执行物体识别与追踪操作，具体操作流程包括： S31.以第一设备的几何中心为原点，以第一设备的移动方向前后为x轴，左右为y轴，且垂直于x轴与y轴的方向为z轴，构建设备本体坐标系； S32.特征点向量数据处理：对于采集到的影像数据，使用SIFT、SURF、ORB在内的特征点检测算法提取特征点； S33.设第个采集设备采集的影像中的指定特征点为，计算该特征点相对于摄像头坐标系的向量，通过包含旋转矩阵和平移向量的采集设备外参矩阵将特征点向量从采集设备坐标系转换到设备本体坐标系； S34.对比不同时刻同一物体在设备本体坐标系中的特征点坐标变化，用于实现物体的追踪； 还包括： 设置在第一设备上的传感器设备，用于精确测量第一设备与周围物体的距离，并在全景式影像数据上标定物体位置； 所述传感器设备采集数据用于定位计算指定特征点的实际坐标，通过指定特征点在映射坐标系中的实际坐标与影像拼接单元识别映射坐标系中的识别坐标进行中点坐标计算，并将该中点坐标作为特征点在映射坐标系中的精准化坐标，用于目标检测识别追踪单元的指定目标检测与识别追踪处理。

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