海宁哈工现代机器人有限公司王德钊获国家专利权
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龙图腾网获悉海宁哈工现代机器人有限公司申请的专利智能焊接机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120286942B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510652284.0,技术领域涉及:B23K37/00;该发明授权智能焊接机器人是由王德钊;侯震;李维钧;佟庆华;王正强设计研发完成,并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能焊接机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种智能焊接机器人,涉及焊接设备领域,包括固定台,所述固定台的顶部活动设置有安装座,所述固定台的内部安装有驱动安装座运动的驱动机构,所述安装座的内部滑动设置有活动台,所述安装座与活动台之间连接有夹持弹簧,所述安装座与活动台的顶部皆设置有限位座,所述限位座的一侧安装有支撑机构,所述固定台的顶部设置有第一纠偏机构,所述第一纠偏机构的一侧设置有一组定位板。本发明通过驱动机构调节料辊上焊条的出料端位置,使焊条的出料端始终处于定位板的中心位置,随着焊条的使用随时变化,并且经过第一纠偏机构与矫正轮的纠正,焊条的形状得到矫正,后续焊接效果更好。
本发明授权智能焊接机器人在权利要求书中公布了:1.一种智能焊接机器人,包括固定台1,其特征在于:所述固定台1的顶部活动设置有安装座2,所述固定台1的内部安装有驱动安装座2运动的驱动机构,所述安装座2的内部滑动设置有活动台3,所述安装座2与活动台3之间连接有夹持弹簧9,所述安装座2与活动台3的顶部皆设置有限位座4,所述限位座4的一侧安装有支撑机构,所述固定台1的顶部设置有第一纠偏机构,所述第一纠偏机构的一侧设置有一组定位板30,所述定位板30的内部安装有压力传感器15,所述压力传感器15的活动端连接有支撑座14,所述支撑座14与定位板30的内壁皆设置有矫正轮13;所述第一纠偏机构包括固定座11、活动座12、导向柱28与紧固弹簧29,一组所述固定座11固定设置于固定台1的顶部,所述固定座11的顶部活动设置有活动座12,所述活动座12与固定座11之间设置有紧固弹簧29,所述活动座12的底部设置有导向柱28,所述固定座11的顶部开设有与导向柱28相配合的导向槽,且紧固弹簧29设置于导向柱28的外壁,所述固定座11与活动座12的侧壁皆设置有矫正轮13;所述定位板30的内部安装有表面处理机构,所述表面处理机构包括密封壳16、第二电机20、齿轮21、连接盘22、连接轮23与切削孔24,一组所述密封壳16设置于定位板30的侧壁,所述密封壳16的外壁安装有第二电机20,所述第二电机20的输出端连接有齿轮21,所述连接盘22的外壁设置有与齿轮21相啮合的连接齿,所述连接盘22的一端设置有连接轮23,所述连接盘22与连接轮23的一端偏心位置皆开设有切削孔24。
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