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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种外转子电机驱动的T型转台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120332603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510475923.0，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种外转子电机驱动的T型转台是由彭高亮;程枫;李睿;张伟;李航设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外转子电机驱动的T型转台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种转台，更具体的说是一种外转子电机驱动的T型转台。一种外转子电机驱动的T型转台，包括雷达支座，所述雷达支座安装在T型立轴上方，负载包括负载一和负载二，负载分别安装在T型立轴两侧，俯仰驱动机构安装在单侧负载内部与T型立轴连接，用于驱动负载一和负载二做俯仰运动；所述俯仰驱动机构包括俯仰电机、定子二、转子二和连接板，所述俯仰电机采用外转子电机，定子二与T型立轴连接，转子二与负载一连接，负载一通过连接板连接负载二，使俯仰电机同时驱动两侧的负载一与负载二。通过连接板将两侧负载连接，减少了一个驱动器同时提高了两侧负载的同步性，负载分置T型立轴两侧有效平衡负载，减少偏载对转台精度的影响。

本发明授权一种外转子电机驱动的T型转台在权利要求书中公布了：1.一种外转子电机驱动的T型转台，包括雷达支座3，其特征在于：所述雷达支座3安装在T型立轴5上方，负载4包括负载一4.1和负载二4.2，负载4分别安装在T型立轴5两侧，俯仰驱动机构7安装在单侧负载4内部与T型立轴5连接，用于驱动负载一4.1和负载二4.2做俯仰运动； 所述俯仰驱动机构7包括俯仰电机、定子二7.1、转子二7.2和连接板7.5，所述俯仰电机采用外转子电机，定子二7.1与T型立轴5连接，转子二7.2与负载一4.1连接，负载一4.1通过连接板7.5连接负载二4.2，使俯仰电机同时驱动两侧的负载一4.1与负载二4.2； 所述俯仰驱动机构7还包括光电编码器二7.3和深沟球轴承7.4，负载一4.1与负载二4.2均通过深沟球轴承7.4与T型立轴5连接，光电编码器二7.3安装在俯仰电机与负载一4.1之间； 方位驱动机构6包括方位电机、轴承组、定子一6.1、转子一6.2、光电编码器一6.3、角接触球轴承6.4、导电滑环6.5和光路管道11.1，所述方位电机为力矩电机，定子一6.1与箱体2连接，转子一6.2与T型立轴5连接，所述箱体2与底座1连接，所述导电滑环6.5安装在T型立轴5内部，另一侧与光路管道11.1连接，所述光路管道11.1通过T型立轴5内部与负载二4.2连接； 光路系统11包括光路管道11.1和库德镜，其中光路管道11.1安装在T型立轴5内部，库德镜一11.2安装在底座1中，库德镜二11.3与库德镜三11.4相互垂直组合放置在T型立轴5内部且在光路管道11.1上方； 所述轴承组采用两个相对放置的角接触球轴承6.4安装在箱体2与T型立轴5之间； 所述雷达支座3与T型立轴5连接，雷达支座3与T型立轴5共同进行方位转动，同时雷达支座3内部采用独立方位旋转机构支持负载雷达独立旋转； 还包括俯仰轴锁紧装置9，所述俯仰轴锁紧装置9包括驱动器一9.1、锁舌一9.2、锁孔一9.3和锁体9.4，所述驱动器一9.1和锁舌一9.2共同安装在锁体9.4中，所述锁体9.4安装在T型立轴5上方，所述锁孔一9.3安装在负载靠近T型立轴5一侧； 还包括方位轴锁紧装置10，所述方位轴锁紧装置10包括驱动器二10.1、锁舌二10.2和锁孔二10.3，所述驱动器二10.1和锁舌二10.2共同安装在雷达支座3的下方，所述锁孔二10.3安装在箱体2上。

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