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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于信号注入的传感器硬件木马检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120337216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510333107.6，技术领域涉及：G06F21/56；该发明授权一种基于信号注入的传感器硬件木马检测方法和系统是由冀晓宇;徐文渊;王坤;朱文俊设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于信号注入的传感器硬件木马检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于信号注入的传感器硬件木马检测方法和系统，属于传感器异常检测领域。将干净传感器置于目标环境，采集响应时间等特征数据。利用强化学习，以传感器和发射装置构建环境，训练策略模型，状态空间含传感器输出、发射参数及信号类型，动作空间为发射装置可调节参数。训练时模型依状态调参数，环境生成新信号作用传感器并反馈状态与奖励。测试阶段，选定发射装置，放入同批待测试与干净传感器，设扫频初始参数，用训练好的策略网络实时优化发射参数，依据两传感器输出，基于3σ异常值检测方法判断待测传感器的响应是否正常，以此判定传感器是否植入木马。本发明利用强化学习优化发射信号参数，能够更高效检测木马。

本发明授权一种基于信号注入的传感器硬件木马检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于信号注入的传感器硬件木马检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1将不含木马的干净传感器置于目标控制环境中，采集传感器的输出特征数据，所述的输出特征数据包括响应时间、节点电压、功耗和输出数据； 2采用强化学习方法训练一个策略模型，以传感器和物理信号发射装置构成环境，以传感器的输出特征、物理信号发射装置的当前发射参数和相应的发射物理信号类型构成状态空间，以物理信号发射装置可调节的参数构成动作空间；训练过程中，策略模型根据当前状态调整物理信号发射装置的发射参数，环境在当前发射参数下生成新的物理信号作用于传感器，传感器响应后，环境返回新的状态和奖励； 3测试阶段中，选定物理信号发射装置，将同批次的待测试传感器和干净传感器置于目标控制环境中，给定扫频测试的初始参数，包括：开始频率、截止频率、以及可调节的参数；利用训练后的策略网络根据当前状态和环境，实时优化信号发射装置的可调节参数；根据待测试传感器和干净传感器的输出特征数据，基于3σ异常值检测方法判断待测传感器的响应是否正常； 若正常，则待测传感器未被植入木马；否则，待测传感器被植入木马。

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