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龙图腾网获悉江苏军宏机械有限公司申请的专利一种基于油缸位移的同步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120367893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510593269.3，技术领域涉及：F15B15/14；该发明授权一种基于油缸位移的同步控制方法是由鲁开锋设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于油缸位移的同步控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及油缸控制技术领域，公开一种基于油缸位移的同步控制方法，该方法包括：获取油缸并联系统中每个油缸的独立位移信号与独立工作压力信号；基于预先设定的位移‑时间连续函数，生成全局目标位移值并计算每个油缸的独立位移信号的实时位移偏差值；根据每个油缸的实时位移偏差值，并通过自适应比例积分算法生成每个油缸对应的动态补偿系数；根据每个油缸的动态补偿系数，按权重分配规则独立调整每个油缸对应的比例流量阀的开度指令值；直至所有油缸的实时位移与所述全局目标位移值的偏差绝对值均小于预设偏差阈值。本发明能够更精准地实现油缸同步控制，保障高精度作业，同时合理利用液压系统供油能力，满足高精度作业设备的需求。

本发明授权一种基于油缸位移的同步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于油缸位移的同步控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取油缸并联系统中每个油缸对应的独立位移信号与独立工作压力信号；其中，所述油缸并联系统由液压系统驱动，所述液压系统通过独立的比例流量阀为每个油缸提供液压油； S2、基于预先设定的位移-时间连续函数，生成全局目标位移值，并根据所述全局目标位移值分别计算每个油缸的独立位移信号对应的实时位移偏差值； S3、根据每个油缸对应的实时位移偏差值，并通过自适应比例积分算法分别生成每个油缸对应的动态补偿系数；其中，所述自适应比例积分算法的积分时间常数基于对应油缸的负载变化率动态调整，所述负载变化率通过对应油缸的独立工作压力信号在单位时间内的压力变化梯度计算得到； S4、根据每个油缸的动态补偿系数，按权重分配规则独立调整每个油缸对应的比例流量阀的开度指令值，其中权重分配规则为：实时位移偏差绝对值最大的油缸优先获得最大补偿流量，其余油缸按偏差比例分配剩余流量； S5、循环执行步骤S1至S4，直至所有油缸的实时位移与所述全局目标位移值的偏差绝对值均小于预设偏差阈值； 其中，所述液压系统的总压力参数为预设的系统供油压力上限值，仅在所述比例流量阀的总需求流量超出液压系统供油能力时触发压力保护，且所述压力保护的响应优先级低于位移同步控制。

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