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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于电离层精度信息的加密基准站位置选取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120446993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510491672.5，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权基于电离层精度信息的加密基准站位置选取方法及系统是由胡明贤;左越;姚宜斌设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电离层精度信息的加密基准站位置选取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电离层精度信息的加密基准站位置选取方法及系统，包括根据各基线的电离层延迟和基准站间的位置关系，构建服务区域内的电离层延迟插值模型；基于电离层延迟插值模型，估计用户端单个历元的电离层精度信息；基于历史观测数据计算得到多个历元的电离层精度信息，采用GNSS双差观测模型估计用户端的待求参数精度矩阵；基于用户端的待求参数精度矩阵计算区域内待选点位的定位误差，根据定位误差，结合点位的地理情况，选择满足需求数量的加密基准站建设位置。本发明利用服务区域内基准站网的GNSS实测数据估计服务区域内任意点位的电离层精度信息，继而确定加密基准站的优先建设位置，从而最大化提升新建加密基准站对整网的服务能力。

本发明授权基于电离层精度信息的加密基准站位置选取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于电离层精度信息的加密基准站位置选取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，完成服务区域内基准站组网，解算基准站网各频率上的模糊度，根据GNSS实际观测数据，计算各条基线上的电离层延迟； 解算基准站网各频率上的模糊度，当模糊度固定后，计算各基线上的电离层延迟为： 1 式中，表示基准站间L1信号上的电离层延迟，和分别表示L1、L2信号的频率，和分别表示L1、L2信号的波长，和分别表示基准站间L1、L2信号上的模糊度，和分别表示L1、L2信号的载波观测值； 步骤2，根据各基线上的电离层延迟和基准站间的位置关系，构建服务区域内的电离层延迟插值模型； 采用间接平差的方式构建服务区域内的电离层延迟插值模型，具体计算方式如下： 2 3 4 5 式中，表示间接平差模型中的电离层延迟残差；为构造矩阵，其中的和分别表示对应基线的平面X轴和Y轴上的分量；为参考值向量，其中的表示对应基线的电离层延迟；为拟合参数向量，其中的、为线性内插模型的拟合参数，n为基线数量； 利用最小二乘法计算出平差后的拟合参数向量，即： 6 其中，为权阵，计算方式如下： 7 式中，表示对应基线的平面距离； 步骤3，基于步骤2构建的电离层延迟插值模型，估计用户端单个历元的电离层精度信息； 根据用户端与主基准站之间的坐标差阵，计算出用户端的电离层延迟，具体计算公式如下： 8 式中，为用户端的电离层延迟，是用户端与主基准站在X轴的坐标差，是用户端与主基准站在Y轴的坐标差； 由式8计算得到的用户端的电离层延迟和真实的电离层延迟存在误差，将其记为，则： 9 式中，为用户端真实的电离层延迟，为单位向量； 步骤4，基于历史观测数据，使用步骤3中的计算方法估计多个历元的电离层精度信息，并采用GNSS双差观测模型估计用户端的待求参数精度矩阵； 步骤5，基于用户端的待求参数精度矩阵计算区域内待选点位的定位误差，根据待选点位的定位误差，结合待选点位所处的地理情况，选择满足需求数量的加密基准站建设位置。

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