中山市伯士的化工科技有限公司;天长市伯士的环保新材料有限公司;佛山的度云企业管理有限公司;佛山扬橙科技有限公司;佛山市安融德企业管理有限公司;佛山市伯恒基科技有限公司冯运成获国家专利权
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龙图腾网获悉中山市伯士的化工科技有限公司;天长市伯士的环保新材料有限公司;佛山的度云企业管理有限公司;佛山扬橙科技有限公司;佛山市安融德企业管理有限公司;佛山市伯恒基科技有限公司申请的专利一种片材缠绕式制备人形机器人基体外层的方法及外层获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120461812B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510854120.6,技术领域涉及:B29C64/106;该发明授权一种片材缠绕式制备人形机器人基体外层的方法及外层是由冯运成;冯小大;关志强;麦健聪;陈梅燕;何燕巧;古浩贤;梁炜杰;梁耀文;吴世浩设计研发完成,并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种片材缠绕式制备人形机器人基体外层的方法及外层在说明书摘要公布了:本申请公开了一种片材缠绕式制备人形机器人基体外层的方法及外层,该方法包括:选取半固化或固化的片材作为3D打印材料,装载至3D打印头系统,利用片材喷嘴按设定路径逐层缠绕至基体外侧,同步借助三维移动平台控制缠绕轨迹,实现层间或不同区域缠绕方向可调。缠绕完成后,通过热固化处理并冷却,最终形成基体外层。避免了传统硅胶3D打印中因硅胶层中心区域交联固化不彻底、流动性不足导致的快速固化困难,以及在复杂曲面结构中难以均匀分布而产生局部堆积的问题。也使3D打印TUP或TPE层,通过缠绕层间不易分离,更易与金属基体结合。适合在人体皮肤、肌肉等具有高曲线度的基体上应用。
本发明授权一种片材缠绕式制备人形机器人基体外层的方法及外层在权利要求书中公布了:1.一种片材缠绕式制备人形机器人基体外层的方法,其特征在于,包括以下步骤: 选取半固化或固化的片材1作为3D打印材料; 将所述片材1通过进料口装载至3D打印头系统的物料腔内; 利用片材喷嘴2将所述片材1按缠绕至人形机器人基体3的外侧,初步形成人形机器人基体外层; 借助三维移动平台系统为所述片材喷嘴2提供支撑,使其能够依照预先设定的缠绕路径进行逐层缠绕,且在缠绕期间,层间或不同区域的缠绕方向保持相同或不同; 对已完成缠绕的所述基体外层进行热固化处理,且固化完成后进行冷却,得到最终的人形机器人基体外层; 其中,所述片材1采用可热固化的硅橡胶、液体硅胶、热塑性弹性体TPE、热塑性聚氨酯弹性体TPU中的一种或多种。
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