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龙图腾网获悉中铁五局集团有限公司;中铁五局集团华南工程有限责任公司;中铁五局集团第四工程有限责任公司申请的专利一种基于智能桁架机器人的钢板自动化下料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510598478.7，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种基于智能桁架机器人的钢板自动化下料方法是由马义安;庞晓林;陈荣平;胡斌;穆鹏;姚江涛;蔡养弟;姜智国;谌威;倪派;杜贝;李雅筠;王甜甜;李敬;刘欢设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能桁架机器人的钢板自动化下料方法在说明书摘要公布了：本申请涉及钢板搬运技术领域，公开了一种基于智能桁架机器人的钢板自动化下料方法，S1：布置智能桁架机器人，智能桁架机器人包括：激光切割机、下料区、直线导轨、放料台、纵向梁、驱动装置、横向梁及至少一取料组件，取料组件包括升降装置和机械手；S2：智能桁架机器人上电；S3：激光切割机对钢板原料进行切割得到切割后钢板；S4：切割后钢板进入放料台；S5：驱动装置控制取料组件移动至切割后钢板的上方；S6：机械手对放料台上的切割后钢板进行装夹；S7：驱动装置控制取料组件移动至下料区的上方；S8：机械手将装夹的切割后钢板放置于下料区；S9：重复步骤S5～S8，直至智能桁架机器人下电。本申请，实现了钢板的自动化搬运。

本发明授权一种基于智能桁架机器人的钢板自动化下料方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能桁架机器人的钢板自动化下料方法，其特征在于，该方法依次包括以下步骤： S1：布置智能桁架机器人，所述智能桁架机器人包括： 一激光切割机； 一下料区； 一对直线导轨，前端设置于所述激光切割机两侧，后端设置于所述下料区的两侧； 一放料台，用于放置所述切割后钢板，所述放料台设置于一对所述直线导轨之间； 一对纵向梁，分别设置于一对所述直线导轨上； 一对驱动装置，分别设置于一对所述纵向梁的底部，用于驱动所述纵向梁沿着所述直线导轨移动； 一横向梁，两端分别与一对所述纵向梁的顶端相固定； 至少一取料组件，所述取料组件包括升降装置和设置于所述升降装置输出端上的机械手；所述取料组件上还设置有一摄像头，所述摄像头与AI识别模组通信连接，所述摄像头被配置为采集切割后钢板的位置图像和形态图像；所述AI识别模组被配置为：响应于所述摄像头回传的位置图像和形态图像，分析待切割钢板的位置及标识，并基于位置及标识的分析结果，确定该待切割钢板的后续输送；其中，所述AI识别模组包括图像预处理单元和特征提取单元： 所述图像预处理单元，被配置为：对位置图像进行去噪和平滑处理，对边缘区域进行增强，增强结果为： 其中，σ为高斯核标准差，x,y为像素坐标； 所述特征提取单元，被配置为：通过多尺度卷积神经网络对形态图像进行特征提取，其中，多尺度卷积神经网络的网络层数N根据钢板厚度h动态调整，满足： 其中，hmax为最大预设钢板厚度，h为当前钢板厚度； S2：智能桁架机器人上电； S3：启动所述激光切割机对钢板原料进行切割，得到若干个切割后钢板； S4：所述切割后钢板进入所述放料台； S5：所述驱动装置运行，控制所述纵向梁移动使所述横向梁上安装的取料组件移动至切割后钢板的上方后，所述驱动装置暂停运行； S6：所述横向梁上的升降装置运行，该升降装置上的机械手下降后对所述放料台上的切割后钢板进行装夹，并在装夹完成后上升； S7：所述驱动装置运行，控制所述纵向梁移动使所述横向梁上安装的取料组件移动至所述下料区的上方后，所述驱动装置暂停运行； S8：所述横向梁上的升降装置运行，该升降装置上的机械手下降后将装夹的切割后钢板放置于所述下料区上，并在放置完成后上升；所述下料区对所述切割后钢板进行输送； S9：重复所述步骤S5～S8，直至所述智能桁架机器人下电。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁五局集团有限公司;中铁五局集团华南工程有限责任公司;中铁五局集团第四工程有限责任公司，其通讯地址为：550003 贵州省贵阳市云岩区枣山路23号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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