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龙图腾网获悉和县隆盛精密机械有限公司申请的专利一种AGV引导车物料智能输送系统及输送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510740498.3，技术领域涉及：B65G63/00；该发明授权一种AGV引导车物料智能输送系统及输送方法是由程华;韩年珍;程士弟;邱晨健设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV引导车物料智能输送系统及输送方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGV引导车物料智能输送系统及输送方法，属于AGV引导车技术领域。本发明的一种AGV引导车物料智能输送系统，包括分拣传送带、AGV输送模块和中央调度模块，所述分拣传送带用于识别加急物料和一般物料，并将其分流至不同出口，AGV输送模块包括AGV引导车、载具更换架和载具本体，根据物料特性自动切换载具本体并执行运输任务。本发明的一种AGV引导车物料智能输送系统及输送方法，通过滚筒传送带与视觉识别+称重传感器的结合，现从物料识别、分类、载具匹配到AGV调度、路径规划、运输执行全过程的智能化协同，可适用于多品种、小批量、高频次的柔性制造环境，大幅提升车间物流自动化水平与响应能力。

本发明授权一种AGV引导车物料智能输送系统及输送方法在权利要求书中公布了：1.一种AGV引导车物料智能输送系统，包括分拣传送带1、AGV输送模块2和中央调度模块3，其特征在于，所述分拣传送带1用于识别加急物料和一般物料，并将其分流至不同出口，AGV输送模块2包括AGV引导车21、载具更换架22和载具本体23，AGV引导车21根据物料特性从载具更换架22上自动切换载具本体23并执行运输任务，中央调度模块3控制AGV输送模块2，实现加急任务抢占式调度和一般任务批量优化； 所述分拣传送带1包括滚筒传送带11、皮带传送带12、推送结构13和视觉识别和称重传感器14，滚筒传送带11的一端设置有视觉识别和称重传感器14，滚筒传送带11的一侧设置有若干个皮带传送带12，滚筒传送带11的另一侧设置有与皮带传送带12相对应的推送结构13； 所述AGV引导车21的上表面设有吸附槽211，吸附槽211内设置有电磁铁212，电磁铁212外圈的吸附槽211内设置有支撑弹簧213，支撑弹簧213的上端设置有第一钢板214，AGV引导车21上还开设有定位孔215； 所述载具本体23上设置有基础单元和功能单元，基础单元用于载具本体23的机械连接和电气连接，包括机械接口和电气接口，功能单元用于执行搬运任务，包括驱动箱234和功能架235，驱动箱234驱动功能架235工作； 所述机械接口包括第二钢板231、锥销定位柱232、锁紧液压缸233，用于载具本体23的机械固定，电气接口包括电源接口236和信号接口237，与AGV引导车21实现通电； 所述锥销定位柱232的下端开设有锁紧槽2321，锁紧液压缸233的输出端设置有锁紧块2331，锁紧块2331与锁紧槽2321卡合； 所述中央调度模块3包括： 任务管理单元：接收分拣传送带1的识别结果，加急订单直接插入任务队列头部，触发抢占式调度，一般订单按预设规则分组，生成批量任务； AGV调度单元：根据任务目标位置，调用数字孪生地图生成初始路径，加急任务触发时，立即重规划受影响AGV引导车21的路径，一般AGV引导车21群采用周期性批次路径优化； 载具匹配单元：接收物料特性数据，查询载具知识库，排除不兼容选项，选择最优载具； 载具更换控制单元：协调AGV引导车21与载具更换架22的载具切换； 状态监控与容错单元：实时同步系统状态并处理异常； 能源管理单元：实时接收AGV引导车21电量数据，动态调整任务分配，避免AGV引导车21执行长距离加急任务。

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