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龙图腾网获悉深圳市新佳灿精密机械有限公司申请的专利基于工控系统的五轴联动数控加工动态误差补偿系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120491550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510716908.0，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权基于工控系统的五轴联动数控加工动态误差补偿系统是由刘远均;刘文科;刘文俊;黎正鑫设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工控系统的五轴联动数控加工动态误差补偿系统在说明书摘要公布了：本发明属于五轴联动数控加工技术领域，具体涉及基于工控系统的五轴联动数控加工动态误差补偿系统，包括分轴误差检测模块、动态补偿模型构建模块、工控实时补偿执行模块、RTCP动态标定单元、自适应学习优化模块。本发明，能够通过引入实时残差误差监测与反馈机制与原有自适应优化模块之间建立数据连接，实现了基于实际补偿效果的参数自适应调整，增强了系统在复杂动态加工条件下的适应性与补偿精度。

本发明授权基于工控系统的五轴联动数控加工动态误差补偿系统在权利要求书中公布了：1.基于工控系统的五轴联动数控加工动态误差补偿系统，其特征在于，包括： 分轴误差检测模块：由光栅尺、红外热像仪、切削力传感器及接触式测头组成的混合检测网络，分别采集各轴动态误差数据，并基于改进D-H法生成各轴独立误差模型； 动态补偿模型构建模块：采用S型函数与逆雅克比矩阵解耦算法生成单轴补偿子模型；通过LSTM神经网络预测时变误差，并结合张量分解算法融合多物理场误差，形成全局动态补偿向量，以输出至五轴联动插补器； 工控实时补偿执行模块：嵌入数控系统PLC控制器中，通过高速通信协议同步输出各轴独立补偿指令，其中旋转轴补偿指令包含轴线方向误差修正量，并基于滑模控制算法动态调整伺服增益； RTCP动态标定单元：集成接触式测头在线测量系统与标准化工件，实时修正刀具中心点轨迹偏差，动态更新RTCP补偿参数； 自适应学习优化模块：基于在线强化学习控制器，以轮廓误差最小化为目标函数，通过深度Q网络动态调整各轴补偿权重系数，优先优化高频动态误差的补偿策略； 所述动态补偿模型构建模块包含多物理场张量分解子模块，具体包括： 将热误差、力误差及运动误差表示为三阶张量形式； 采用Tucker分解算法提取误差主成分，保留前三个特征模态作为补偿向量基； 结合五轴联动插补器的运动学约束，生成补偿指令； 所述工控实时补偿执行模块采用分区分级补偿架构： 核心补偿区：基于滑模控制算法直接修正旋转轴轴线方向误差； 次级补偿区：通过模糊PID控制器调整平动轴伺服增益； 通信冗余区：采用双通道EtherCAT协议传输补偿指令。

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