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龙图腾网获悉上海鲸鱼机器人科技有限公司申请的专利一种教育机器人充电控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120511819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510848418.6，技术领域涉及：H02J7/42；该发明授权一种教育机器人充电控制系统及方法是由费旭锋;韩超设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种教育机器人充电控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种教育机器人充电控制系统及方法，涉及充电总线控制技术领域，通过充电总线发送请求信号，用于识别连接在充电总线上的不同充电设备，在充电过程中，基于不同的电压状态生成不同的控制指令，定时进行异常预测后，通过时钟线和数据线同步充电设备的状态，基于预测结果对充电功率进行调节以及生成相应控制策略，定期分析所有充电设备的运行状态系数后，通过多态总线的多从机模式进行并行管理，基于时钟信号协调不同充电设备的工作。控制系统通过多态电压设计，使得数据线能够传输更多的信息状态，结合异常预测机制，确保充电过程安全高效，采用了多态总线的多从机模式，可以高效地并行管理多个充电设备。

本发明授权一种教育机器人充电控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种教育机器人充电控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤： 控制系统识别连接在充电总线上的不同充电设备，识别完成后，轮询检测各个充电设备的充电状态； 在充电过程中，基于不同的电压状态生成不同的控制指令; 定时进行异常预测后，通过时钟线和数据线同步充电设备状态; 基于预测结果对充电功率进行调节以及生成相应控制策略，当充电完成后发出停止充电指令； 定期分析所有充电设备的运行状态，通过多态总线的多从机模式进行并行管理，并基于时钟信号协调不同充电设备的工作； 定时进行异常预测，包括以下步骤： 将获取的运行状态系数与设备状态系数加权计算获取异常幅值； 将获取的异常幅值与预设的第一异常阈值以及第二异常阈值进行对比，第一异常阈值用于判断是否需要对充电功率进行调节，第二异常阈值用于判断是否需要控制充电停止； 若异常幅值小于等于第一异常阈值，预测不存在异常，判断不需要对充电功率进行调节； 若异常幅值大于第一异常阈值，且异常幅值小于等于第二异常阈值，预测存在轻微异常，判断需要对充电功率进行调节； 若异常幅值大于第二异常阈值，预测存在严重异常，判断需要控制充电停止； 所述控制方法还包括以下步骤： 充电过程中，控制系统获取充电设备的运行状态系数以及教育机器人的设备状态系数； 所述设备状态系数的计算逻辑为：获取充电设备的电池异常指数以及无响应指令生成频率，将电池异常指数以及无响应指令生成频率加权计算获取设备状态系数； 所述运行状态系数的计算逻辑为：获取教育机器人的多部件电流波动幅值以及多部件温度偏差累积因子，对多部件电流波动幅值以及多部件温度偏差累积因子进行归一化处理，使多部件电流波动幅值以及多部件温度偏差累积因子的取值范围映射到[0,1]之间，将归一化处理后的多部件电流波动幅值以及多部件温度偏差累积因子求和获取充电设备的运行状态系数。

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