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龙图腾网获悉大同大梁山农业专业合作社申请的专利一种用于养牛场的牛粪便自动清理装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510655418.4，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种用于养牛场的牛粪便自动清理装置及方法是由侯建民;朱督;郭晓红;张哲;谷溪若;孙建军;任茂云;李海东;翁建斌设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于养牛场的牛粪便自动清理装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于养牛场的牛粪便自动清理装置及方法，涉及畜牧养殖智能化装备技术领域，包括，基于排泄坐标建立六边形监测网格，并通过三维空间点云重建法构建粪便堆积热力图，根据粪便堆积热力图中的热力值强度分布，标记待清理区域；根据待清理区域，采用电磁涡流检测方法动态分析粪便电导特性，并结合环境参数通过多物理场耦合算法，生成牛粪便粘稠指数和清理难度系数；根据粪便粘稠指数和清理难度系数，通过动态调节算法生成清理装置的控制指令集。本发明通过构建六边形监测网格和粪便堆积热力图，实现了粪便分布的空间建模和清理区域智能标记。

本发明授权一种用于养牛场的牛粪便自动清理装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于养牛场的牛粪便自动清理方法，其特征在于：包括， 采集牛群行为数据并进行预处理，同时通过多模态行为识别算法，识别牛群中每头牛的排泄行为并记录排泄坐标；所述牛群行为数据包括每头牛的位置坐标、尾部加速度、尾部摆动频率和站立姿态角； 基于排泄坐标建立六边形监测网格，并通过三维空间点云重建法构建粪便堆积热力图，根据粪便堆积热力图中的热力值强度分布，标记待清理区域； 根据待清理区域，采用电磁涡流检测方法动态分析粪便电导特性，并结合环境参数通过多物理场耦合算法，生成牛粪便粘稠指数和清理难度系数，步骤如下， 在待清理区域实时测量粪便的电导率和介电常数，并采用时间衰减补偿和环境参数校准进行动态修正； 根据动态修正后的粪便的电导率和介电常数，采用多频段阻抗分析识别粪便电导特性； 基于粪便电导特性和环境参数，通过多物理场耦合算法计算牛粪便粘稠指数； 根据粪便粘稠度指数，通过分段非线性转换算法计算清理难度系数； 根据粪便粘稠指数和清理难度系数，通过动态调节算法生成清理装置的控制指令集。

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