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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于BDS/UWB联合定位公交车场站智能安全管理系统及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510653281.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于BDS/UWB联合定位公交车场站智能安全管理系统及工作方法是由邢建平;武勇;邢奕轩;辛志超;李家昌设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BDS/UWB联合定位公交车场站智能安全管理系统及工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于BDSUWB联合定位公交车场站智能安全管理系统及工作方法，属于智慧交通技术领域。包括联合定位装置：通过BDSUWB进行联合定位，实现不同空间和环境的定位；人工巡逻装置：安保人员通过人工巡逻装置，接受巡查计划和巡查路线，上报异常情况和位置信息；无人自动巡逻装置：自动接受巡查计划，根据计划和巡查线路，对场站内或者其他松散地区的车辆进行安全检查；网络服务平台：调控车辆运行，控制联合定位装置、人工巡逻装置和无人自动巡逻装置。本发明减少了安全隐患，提升车辆安全管理水平，提高公交企业管理的智能化水平，降低巡逻工作人员的工作强度，提升公交运营企业的经济效益。

本发明授权基于BDS/UWB联合定位公交车场站智能安全管理系统及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种基于BDSUWB联合定位公交车场站智能安全管理系统的工作方法，其特征在于，步骤如下： 1联合定位装置实时定位车辆位置，车辆到达场站后，获取车辆的充电计划和营运计划安排，根据充电计划中的充电电量和充电时长，分配充电桩，并在车辆进场时，在道闸处显示并引导车辆进入指定位置，若车辆没有在规定位置充电，或者已完成充电，通过信息推送方式提醒驾驶员及时结束充电，并将车辆停到指定地点； 若车辆没有充电计划，判断车辆是否停止运营，若停止运营，则获取次日发车计划，分配最终停车位，若正常运营，则分配临时停车位，并通过道闸处显示位置，驾驶员根据提示将车辆停到指定位置，若车辆未停入指定车位，通过推送信息的方式，通知场站管理人员和驾驶人员； 停车位的动态分配采用贪心优化算法实现，步骤如下： a、设计输入参数: 车辆集合V＝{v1,v2,…,vn}，每辆车vi包含属性：到达时间停车时长di，车辆类型车辆尺寸si； 停车位集合P＝{p1,p2,...,pm}，每个车位pj包含属性：车位类型车位尺寸可用时间 类型兼容性规则：定义车辆类型与车位类型的允许匹配关系； 目标：为每辆车分配符合要求的停车位，最小化总等待时间或最大化车位利用率； b、利用贪心算法进行停车位的分配： 首先，对进场的公交车辆进行优先级排序： 按到达时间升序处理车辆： 其中，为到达时间，V为车辆集合，Vsorted为经过优先级处理的车辆集合； 然后，根据车辆的属性要求，与车位条件进行匹配； 对于车辆vi，合法车位需满足： 其中，pj为所需车位，为符合要求车位属性集合，为车位类型，为车位尺寸，为可用时间，为车辆类型，si为车辆尺寸，为到达时间； c、利用贪心规则选择各个因素最符合的停车位： 从合法车位中选择最早可用的车位，以最小化后续等待时间： 其中，为符合要求车位属性集合，pj为所需车位，为最符合的车位，为可用时间； d、在条件均符合的前提下，引入优先级权重，选择最合适的停车位： 定义综合评分函数，结合车辆类型优先级、尺寸匹配度、可用时间，从合法车位中选择最早可用的车位，以最小化后续等待时间： 其中，α为车辆类型权重匹配，β为车辆尺寸匹配权重，γ为可用时间匹配权重； e、分配车位完成后，及时更新车位状态： 分配后更新车位的可用时间： 其中，为可用时间，为到达时间，di为停车时长； 2安全巡逻，场站管理人员根据场站管理要求，设定巡查要求，包括巡查次数、巡查位置、巡查车辆数量、巡查方式，根据设定的巡查要求，场站车辆的停靠情况制定巡查计划，并将巡查计划下发给人工巡逻装置或无人自动巡逻装置； 人工巡逻装置或无人自动巡逻装置，根据巡查计划，按照规定时间，规定线路，规定项目进行巡查工作，并将巡查结果实时上传，当检测到异常情况时，改变巡查计划，通知巡查人员，并调动无人设备对异常点进行联合排查； 如巡查异常解除，则继续按照巡查计划进行巡查，如果异常情况需要升级处理，按提前设定的异常管理要求，联动通知人员进行处理，直到巡查异常解除； 巡查异常解除后，根据故障点情况修改巡查计划，对出现异常的地区或者车辆部位进行着重巡查，通过人工和无人设备进行多方位、多角度的巡查，直到本次巡查计划全部结束，生成巡查报告。

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