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龙图腾网获悉浙江钱富传动股份有限公司申请的专利一种万向节冷压成型设备及其成型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120532966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510811782.5，技术领域涉及：B21D43/02；该发明授权一种万向节冷压成型设备及其成型方法是由高天安;冯泉夫;程敏;严东;张东生设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种万向节冷压成型设备及其成型方法在说明书摘要公布了：一种万向节冷压成型设备及其成型方法，属于冷压成型技术领域。该设备针对传统万向节制造工艺存在的能耗高、生产效率低及精度不足等问题，设备主体由机架、液压缸、上下模具构成成型模组，两侧配置第一输送带和第二输送带形成物料传输链路。其核心改进包括：采用磁斥力驱动的L型夹持机构，通过斜面自适应结构与双夹板弧形槽设计实现毛坯稳定抓取；配备齿轮齿条传动与单向轴承组合的旋转定位装置，使夹持模组可完成90°精确转向。该设备通过输送带限位构件、弧形架及U型顶升架的设计，全程实现毛坯上料、冷压成型及成品下料的自动化循环作业。

本发明授权一种万向节冷压成型设备及其成型方法在权利要求书中公布了：1.一种万向节冷压成型设备，包括机架1，所述机架1顶部固定贯穿有液压缸2，所述液压缸2的输出轴底端固定有上模具3，所述机架1的底部内壁固定有下模具4，所述上模具3与下模具4配合用于对毛坯冷压成型，第一架体5和第二架体44，分别设于机架1两侧，所述第一架体5内设有第一输送带6，所述第二架体44内设有第二输送带45，其特征在于，还包括： 夹持结构，包括支柱17及固定于支柱17外壁的固定环21，所述固定环21外壁周向分布有多个横梁22，各横梁22底部均通过转动轴23转动连接有转动板24； 转动结构，包括滑动设置于地面的U型座10及转动贯穿U型座10的转动筒12，所述转动筒12通过阻尼轴承13与U型座10连接，所述支柱17底端滑动插接于转动筒12内； 其中，所述夹持结构还包括设于转动板24端部的L型板25，所述L型板25内设有两个对称的夹板27，两夹板27通过磁斥力驱动相对转动以夹持毛坯；所述转动结构还包括固定于机架1内的第一气缸11，所述第一气缸11的输出轴与U型座10连接以驱动其水平移动，所述转动筒12外壁同轴套设有单向轴承14，所述单向轴承14外圈固定有齿轮15，齿轮15与地面固定的齿条16啮合，使得U型座10移动时带动支柱17旋转90°，将毛坯从第一输送带6移送至下模具4，所述L型板25内设有两转动槽26，两夹板27分别通过转轴转动设于转动槽26内，各夹板27内均设矩形槽28，所述矩形槽28相互远离的两侧内壁均设有条形槽29；所述L型板25顶部滑动设有两L型块30，各L型块30远端延伸至对应的矩形槽28内并通过销杆31与条形槽29滑动配合；所述L型板25顶部还固定有安装板33，安装板33两侧设有第二磁铁34，各L型块30近端设有与第二磁铁34磁极同向的第一磁铁32，磁斥力驱动L型块30外移，使得销杆31沿条形槽29滑动并带动夹板27向内侧旋转夹紧毛坯； 两夹板27相对侧设有弧形槽35，所述弧形槽35内壁设有橡胶垫，且夹板27底部设有引导毛坯进入的斜面36。

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