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龙图腾网获悉亿策科技有限公司申请的专利一种地面吸波材料搬运用导轨式AGV自动牵引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120589597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510970423.4，技术领域涉及：B66C11/16；该发明授权一种地面吸波材料搬运用导轨式AGV自动牵引装置是由黄幼松;葛慧丽;王磊设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地面吸波材料搬运用导轨式AGV自动牵引装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地面吸波材料搬运用导轨式AGV自动牵引装置，涉及导轨式提升设备技术领域，包括固定安装于厂房顶部的导轨，所述导轨通过连接架固定连接基板，还包括：吊装机构，其设置于导轨上，包括第一旋转轴、卷筒、连接绳、挂钩，所述卷筒固定安装于第一旋转轴上，所述挂钩通过连接绳连接在所述卷筒上；动力单元，动力单元用于驱动所述挂钩在竖直方向进行位移，所述动力单元和第一旋转轴之间通过第一传动部传动连接；本发明在挂钩下降时，处于其移动路径处的避位板可以在翻转单元的驱动下被动式开启，以方便挂钩顺利通过基板，挂钩复位后，避位板复位，使得尖劈重新对电波暗室顶部进行全部覆盖，有助于对电波暗室的检测效果的提升。

本发明授权一种地面吸波材料搬运用导轨式AGV自动牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种地面吸波材料搬运用导轨式AGV自动牵引装置，包括固定安装于厂房顶部的导轨1，所述导轨1通过连接架2固定连接基板3，其特征在于，还包括： 吊装机构，其设置于导轨1上，包括第一旋转轴5、卷筒51、连接绳82、挂钩81，所述卷筒51固定安装于第一旋转轴5上，所述挂钩81通过连接绳82连接在所述卷筒51上； 动力单元4，动力单元4用于驱动所述挂钩81在竖直方向进行位移，所述动力单元4和第一旋转轴5之间通过第一传动部41传动连接； 避位板71，其设置于基板3上，避位板71具有第一状态和第二状态，在第一状态时，避位板71嵌设于基板3内，在第二状态，所述避位板71脱离基板3，以使得挂钩81可以顺利通过基板3； 翻转单元7，翻转单元7和第一旋转轴5之间传动连接，翻转单元7用于驱动所述避位板71切换至第二状态，所述翻转单元7包括移动结构、旋转结构以及自锁结构，在挂钩81下移过程中，所述移动结构带动避位板71向上移动以脱离基板3，旋转结构再带动避位板71旋转90度后自锁结构对避位板71进行锁死； 所述移动结构包括第二旋转轴6、第二传动部52、驱动盘61、升降块72、L形升降杆73、摆臂74，所述避位板71转动连接在升降块72上，所述升降块72滑动连接在连接架2上，所述L形升降杆73滑动连接在连接架2上，所述L形升降杆73的下端贴合在所述升降块72的下部，所述摆臂74下部铰接于L形升降杆73的上部，所述摆臂74的上部铰接于驱动盘61上，所述驱动盘61固定安装在第二旋转轴6上，所述第二旋转轴6和第一旋转轴5之间通过第二传动部52传动连接，所述L形升降杆73的形状设置成“L”形，所述L形升降杆73的水平面贴合在升降块72的下部； 所述旋转结构包括齿轮75、齿条76，所述齿轮75固定安装在避位板71上，所述齿条76固定安装在连接架2上，所述齿条76位于齿轮75在竖直方向的移动路径上； 所述自锁机构包括立柱77、压力板771、托块78、弹性件781，所述立柱77固定安装在基板3上，所述压力板771滑动套接在立柱77上，所述压力板771的一端延伸至所述挂钩81上方，所述托块78滑动插接在连接架2上，所述弹性件781对所述托块78施加一个朝向压力板771的推力； 所述托块78距离压力板771较近的一端设置有斜面，所述压力板771与斜面相适配，在所述压力板771下移时会挤压托块78朝向升降块72所在方向进行位移。

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