中国科学院上海天文台沈航获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院上海天文台申请的专利高轨卫星自主测控定轨方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120595337B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510865603.6,技术领域涉及:G01S19/37;该发明授权高轨卫星自主测控定轨方法及系统是由沈航;唐成盼;陈祥;李凯;张芸珂;胡小工设计研发完成,并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本高轨卫星自主测控定轨方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种高轨卫星自主测控定轨方法及系统。方法包括:获取高轨卫星的星载GNSS广播星历数据以及单频伪距观测数据;基于所述GNSS广播星历数据以及单频伪距观测数据,通过动态伪距定轨算法生成高轨卫星的粗轨道数据;对所述粗轨道数据进行野值剔除预处理,得到野值剔除后的轨道数据;对所述野值剔除后的轨道数据进行平滑拟合和等间隔采样,得到平滑轨道数据;根据调度时刻和轨道机动时间确定定轨弧段;使用高轨卫星的运动方程和状态转移矩阵批处理最小二乘迭代,得到最优的轨道数据,执行轨道预报。本发明提出的方法,不依赖地面测控资源的信息传输,实现了星上的自主定轨,减少了数据融合计算的复杂度,计算量小。
本发明授权高轨卫星自主测控定轨方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种高轨卫星自主测控定轨方法,其特征在于,包括如下步骤: 获取高轨卫星的星载GNSS广播星历数据以及单频伪距观测数据; 基于所述GNSS广播星历数据以及单频伪距观测数据,通过动态伪距定轨算法生成高轨卫星的粗轨道数据; 对所述粗轨道数据进行野值剔除预处理,得到野值剔除后的轨道数据; 对所述野值剔除后的轨道数据进行平滑拟合和等间隔采样,得到平滑轨道数据; 根据调度时刻和轨道机动时间确定定轨弧段;以及 基于所述定轨弧段及所述平滑轨道数据,使用高轨卫星的运动方程和状态转移矩阵批处理最小二乘迭代,得到最优的轨道数据,执行轨道预报。
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